机器人应用工程师

1、负责自动化产线机器人（如上下料、装配、搬运、拧紧、码垛等场景）的现场编程、示教与调试工作，优化机器人运动轨迹与节拍，确保作业精度与效率满足工艺要求；
2、深入理解生产工艺需求，配合完成机器人与PLC、机器视觉系统、力控传感器、末端执行器的集成调试，解决路径冲突、碰撞风险、轨迹不平顺等现场问题；
3、参与数字孪生仿真环境的搭建与验证，配合数字孪生工程师进行虚拟调试（Virtual Commissioning），提前识别并规避现场调试风险，缩短现场部署周期；
4、监控机器人运行状态，及时诊断并解决常规技术故障。结合数据分析师提供的设备健康度模型，参与机器人的预测性维护与保养计划执行；
5、提炼典型应用场景，形成可复制的标准化解决方案；整理机器人应用相关技术文档、操作规程与调试报告，沉淀项目经验；
6、与工艺工程师、设备工程师、IT/OT团队紧密合作，推动机器人应用方案的持续优化与问题闭环。

任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、机器人工程、机电一体化、机械电子工程、电气工程及其自动化等相关专业；
2、具备3年以上工业机器人/协作机器人应用调试经验，有完整项目交付经验者优先；
3、熟悉主流工业机器人品牌（如ABB、FANUC、KUKA、UR、埃斯顿等）的编程与示教器操作，能够独立完成机器人编程与调试；
4、掌握机器人运动学基础、路径规划与轨迹优化方法，理解机器人通信接口与I/O逻辑；
5、熟悉典型工业场景（如上下料、装配、搬运、拧紧、码垛等）的应用要求与解决方案；
6、了解PLC（如西门子、三菱）工作原理，熟悉常用工业通信协议（如OPC UA、Modbus、TCP/IP、Profinet）；
7、熟悉或愿意学习机器人仿真软件（如Process Simulate、RoboDK、DELMIA），能够配合数字孪生团队进行虚拟调试。