软件工程师

哈尔滨工程大学智能学院智能导航与先进信息融合团队，现公开招聘专职科研岗（合同制），具体招聘事宜如下：
一、招聘岗位及人数:
团队专职科研岗，2人。
二、岗位职责：
1. 应用C++及python等语言完成多源融合导航模块化软件开发、应用Ubuntu操作系统及ROS、Gazebo等平台实现定制化功能开发；
2. 编制软件开发文档，编写代码注释；
3. 负责交互界面软件与其他嵌入式硬件平台间的协议设计及调试；
4. 负责软件单元及无人集群系统（无人车、无人机）集成调试与测试；（有无人机平台开发及操作经验优先）。
三、任职要求:(不要求全部满足)
1. 硕士学历，具有软件工程专业教育背景，或者具有丰富软件开发经验（具有惯性导航、协同导航、SLAM、探索规划等实际开发经验者优先）；
2. 熟练掌握C/C++、Python等主流编程语言的一种或几种；
3. 熟悉其中一种或几种的嵌入式系统软件开发，软件环境包括Ubuntu、VxWorks、ROS、Gazebo，硬件环境包括STM32、树莓派、ARM、Nvidia等；
6. 熟悉基本多源融合导航算法优先录用（多源主要包含惯导/测距/高度计/相机/激光雷达/合成孔径雷达，融合算法包含滤波/因子图）；
7. 熟练掌握无人机、无人车运行操作，单节点与多节点代码部署与调试，熟练掌握节点间通信方法。
8. 能够因公出差，具有良好的创新精神和团队精神。
9. 面试后入职前需按流程要求进行相关政审，并到校医院进行体检，政审及体检合格后方可入职。
四、福利待遇:
1. 双休、法休、五险；
2. 带薪年假；
3. 春节加时探亲假；
4. 年终奖、创新奖；
5. 基本工资+年终绩效；
6. 出差单独差补。