硬件工程师

岗位职责：
1、负责产品硬件方案设计、需求分析、可行性评估，完成原理图设计、PCB 设计、元器件选型、BOM 编制与维护。
2、负责硬件电路调试、功能 / 性能测试、问题定位、故障分析与整改，输出测试报告、调试记录、问题闭环文档。
3、参与产品需求评审、方案评审、DFM/DFT 评审、安规 / EMC 评审，跟进样机试制、小批量试产及量产导入。
4、负责产品EMC/ESD、安规、散热、环境可靠性等设计与验证，解决生产、测试及现场应用问题。
5、与软件、结构、测试、采购、生产、品质等团队协同，推进项目进度、成本控制与质量优化。
6、负责技术文档输出：硬件规格书、调试手册、测试规范、生产指导文件等。
7、跟踪行业新技术、新器件，持续优化硬件方案、成本与性能
任职要求：
1、本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、测控、通信、计算机等相关专业，5 年及以上独立硬件开发经验。
2、精通模拟电路、数字电路、电源电路设计，具备 ARM / FPGA / DSP 主控板开发经验，能独立完成原理图与 PCB 设计。
3、熟练使用至少一种 PCB 设计工具：Altium Designer、Cadence、PADS 等；熟悉 PCB 叠层、阻抗、散热、EMC 等设计规则。
4、熟悉常用元器件：MCU、DSP、FPGA、电源芯片、MOSFET/IGBT、运放、光耦、存储、接口、传感器、功率器件等。
5、熟练使用示波器、万用表、负载仪、信号源、功率分析仪、逻辑分析仪等调试测试设备。
6、熟悉 EMC/ESD、安规、高低温、振动、湿热等可靠性设计与测试标准，有实际整改经验。
7、具备 DSP 开发与调试能力，熟悉 TI C2000 等平台者优先。
8、具备 FPGA 开发能力，熟悉 Verilog/VHDL，能完成逻辑开发、时序分析、高速接口调试，熟悉 Xilinx 平台者优先。
9、精通电机控制硬件：熟悉 FOC、SVPWM、PID，电流环 / 速度环 / 位置环调试；有永磁同步电机、步进电机、BLDC 无刷电机控制经验优先；有多轴机械臂、伺服驱动经验者优先。
10、熟悉功率驱动、逆变电路、栅极驱动、母线采样、电流 / 电压采样等功率硬件设计者优先。
11、能熟练阅读英文 datasheet，独立完成器件选型、风险评估与方案对比。
12、工作严谨负责，具备良好的问题分析能力、项目推动能力、跨部门沟通能力。