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职位描述
电控工程师
岗位职责
1. 负责智能装备、移动机器人及无人系统平台的电控方案设计、器件接入和调试。
2. 参与电池、电源转换、保险、急停、继电器、配电、续航、温升和安全保护相关设计。
3. 负责电机驱动、舵机、步进电机、无刷电机、伺服、电调、编码器等执行机构接入。
4. 接入激光雷达、相机、IMU、GPS/RTK、补光、云台等传感器和控制器。
5. 配合控制软件和算法人员完成数据采集、运动控制、状态监控、异常保护和日志记录。
任职要求
1. 本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、机械电子、通信工程、机器人工程等相关专业优先。
2. 熟悉基本模拟电路、数字电路、电源电路、电机驱动和常用传感器接口。
3. 具备单片机或嵌入式开发经验，熟悉 C/C++，能进行底层驱动、通信协议和控制逻辑开发。
4. 熟悉 STM32、ESP32、Jetson、树莓派、ARM Linux、工控机等至少一种平台。
5. 能使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具进行问题排查，并结合软件日志判断问题来源。
优先条件
1. 熟悉 UART、CAN、RS485、MODBUS、I2C、SPI、PWM、MAVLink、以太网等通信接口者优先。
2. 做过移动机器人、无人机、机器人底盘、电机控制、云台控制、补光控制项目者优先。
3. 熟悉嵌入式 Linux、ROS/ROS2、PX4 外设接入、PCB 设计、EMC、设备远程升级或日志系统者优先。
4. RoboMaster 电控组、嵌入式组、底盘/云台控制经历优先。
薪资水平
7000-15000
1. 负责智能装备、移动机器人及无人系统平台的电控方案设计、器件接入和调试。
2. 参与电池、电源转换、保险、急停、继电器、配电、续航、温升和安全保护相关设计。
3. 负责电机驱动、舵机、步进电机、无刷电机、伺服、电调、编码器等执行机构接入。
4. 接入激光雷达、相机、IMU、GPS/RTK、补光、云台等传感器和控制器。
5. 配合控制软件和算法人员完成数据采集、运动控制、状态监控、异常保护和日志记录。
任职要求
1. 本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、机械电子、通信工程、机器人工程等相关专业优先。
2. 熟悉基本模拟电路、数字电路、电源电路、电机驱动和常用传感器接口。
3. 具备单片机或嵌入式开发经验，熟悉 C/C++，能进行底层驱动、通信协议和控制逻辑开发。
4. 熟悉 STM32、ESP32、Jetson、树莓派、ARM Linux、工控机等至少一种平台。
5. 能使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具进行问题排查，并结合软件日志判断问题来源。
优先条件
1. 熟悉 UART、CAN、RS485、MODBUS、I2C、SPI、PWM、MAVLink、以太网等通信接口者优先。
2. 做过移动机器人、无人机、机器人底盘、电机控制、云台控制、补光控制项目者优先。
3. 熟悉嵌入式 Linux、ROS/ROS2、PX4 外设接入、PCB 设计、EMC、设备远程升级或日志系统者优先。
4. RoboMaster 电控组、嵌入式组、底盘/云台控制经历优先。
薪资水平
7000-15000
工作地点
路北区唐山国家高新技术产业开发区庆北西道55号
公司信息
公司介绍
唐山百川智能机器股份有限公司始创于1989年，注册资本1亿元，是专注于轨道交通机车车辆检修检测设备领域的行业领军企业，致力于为全球轨道交通行车安全提供智能保障。作为国家专精特新重点“小巨人”企业、河北省科技领军企业及制造业单项冠军，公司坚持以技术创新驱动发展，拥有400余项知识产权，并参与起草1项国家标准及7项铁道行业标准。我们成功推出了“智能飞行列检工作站”、“轨道机车车辆自动检测系统”、“智能吹扫机器人系统”等数十项行业领先的数字化、智能化产品，技术实力与产业规模均居行业前列。凭借卓越的技术与产品，公司业务已覆盖北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、南京、苏州等国内核心城市，并远销新加坡、马来西亚、肯尼亚、乌兹别克斯坦等海外市场，在全球轨道交通领域树立了良好的品牌声誉。百川智能始终坚持以人才为本，汇聚行业智慧，持续为员工提供广阔的发展平台和具有竞争力的职业前景。我们期待更多有志之士加入，共同推动轨道交通智能化发展，共创美好未来。
工商信息
企业名称 唐山百川智能机器股份有限公司
企业类型 其他股份有限公司（非上市）
法人代表 刘建英
经营状态 存续
成立时间 1998-08-18
注册资本 1亿元
认证资质
营业执照信息
