AGV研发工程师

1. 调研行业头部企业的 AGV 技术方案（如导航技术、能源方案、控制算法、集成架构），输出技术优劣势对比与可行性建议。
2. 负责 AGV 系统整体技术架构设计（包括硬件平台、软件架构、通信协议、控制逻辑等），制定技术路线图，确保方案可扩展性与模块化设计。
3. AGV 项目方案规划。包括硬件选型、软件功能设计和路径规划等方面。确保方案兼具成本效益和技术可行性。
4. 承担 AGV 硬件和软件的集成与联调任务。
5. 编写详细的技术文档，包括方案说明、操作手册以及测试报告等。
技术能力：
1. 系统架构能力：具备从 0 到 1 设计 AGV 系统架构的经验，熟悉硬件选型与软件模块的协同逻辑。
2. 掌握运动控制算法，如路径规划、PID 调节、避障策略等。
3. 了解常用的通信协议，如 Modbus、TCP/IP、CAN 总线等。
4. 具备一定的编程能力，熟悉 C/C++、Python 或 ROS 等开发工具。
专业背景：
自动化、机械工程、计算机或相关专业毕业，本科及以上学历。
项目经验：
1. 具备从 0 到 1 完整项目经验：主导过至少 1 个 AGV 项目的全流程实施（方案设计→集成联调→现场交付），熟悉项目各阶段的技术难点与风险控制。
2. 熟悉物流、仓储、制造业等行业的应用场景。
具体薪资面议