机器人平台数据工程师

岗位职责
1、负责各类矿用机器人的实时状态数据（传感器数据、位置、姿态、故障码）、作业数据的接入与解析。
2、负责机器人搭载的多路视频流（可见光、红外、热成像）的接入、转码、存储与分发。
3、对接不同通信协议（如Modbus, CAN, Ethernet/IP, MQTT, RTSP等），实现与机器人底层控制系统的稳定通信。
4、负责开发与维护机器人综合管控平台，实现机器人的集中监控、任务调度、远程操控、电子围栏、告警管理等功能。
5、设计与开发数据可视化大屏，直观展示机器人集群状态、作业统计、安全预警等信息。
6、实现平台与矿山现有系统（如GIS地理信息系统、调度系统、安全监测系统）的数据集成与联动。
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、软件工程、通信工程、自动化、矿业相关自动化专业。
2、熟悉工业物联网架构，了解IIoT平台相关技术栈。
3、精通 Java/Python 中的至少一种，用于后端服务开发；熟悉 C++ 者优先（用于与底层设备交互）。
4、精通 MQTT, Kafka 等消息队列；
5、熟悉RTSP，ONVIF等视频协议；有FFmpeg、流媒体服务器（如SRS, ZLMediaKit）使用经验；了解视频编解码、低延迟传输、AI分析集成。
6、熟练掌握时序数据库（如TDengine, InfluxDB）用于存储传感器数据；熟悉关系型数据库MySQL和NoSQL数据库。
7、深刻理解TCP/IP、UDP网络协议，熟悉矿用网络特点（如5G专网、Mesh网络、工业环网）。
8、良好的沟通与团队协作能力， 需要与机器人硬件工程师、算法工程师、矿山现场人员、其他系统供应商频繁沟通协作。
9、较强的抗压能力与学习能力， 能适应矿业项目现场调试的艰苦环境，技术迭代快，需持续学习。