更新时间 6月13日
职位描述
负责3D视觉核心算法的研发、实现和优化，包括但不限于：3D重建、点云处理、立体视觉、深度估计、SLAM、多传感器融合（Camera/LiDAR/IMU）、6D位姿估计、3D目标检测与跟踪**等。
系统集成与部署：
将算法模块集成到完整的产品系统中，与软件工程师协作完成系统联调。
优化算法性能，以满足实际产品对实时性、精度和鲁棒性的苛刻要求。
参与算法的嵌入式部署（如Jetson, ARM等平台）或云端部署，并进行性能优化。
数据处理与评估：
负责3D视觉相关数据的采集、清洗、标注和管理。
设计并执行严谨的实验，对算法性能进行定量和定性评估，撰写评估报告。
与跨职能团队（硬件、软件、产品经理）密切合作，确保技术方案顺利落地。
任职要求
硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人、应用数学等相关专业。
扎实的数学基础，精通线性代数、概率论、微积分和几何变换。
深入的3D计算机视觉领域研究或项目开发经验。
熟练掌握C++和 Python，具备良好的编程能力和代码风格。
精通至少一种主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow）。
熟悉常用的计算机视觉库（OpenCV, Open3D, PCL等）。
对3D视觉的某一方向有深入理解和实践经验（例如：熟悉基于深度学习的3D检测、熟悉大规模点云分割、或有丰富的VSLAM项目经验）。
有实际项目中将3D视觉算法部署到嵌入式平台（如NVIDIA Jetson, TX2, 树莓派等）的经验，熟悉模型量化、剪枝、蒸馏等优化技术（TensorRT, ONNX等）优先考虑。
熟悉多传感器标定和时空同步技术。
在大型开源3D视觉项目（如OpenMVG, Colmap, ORB-SLAM系列, VINS等）中有过贡献。
具备扎实的软件工程基础，熟悉Linux开发环境、Git版本控制和CI/CD流程。
工作地点
公司信息
公司介绍
杭州永创智能设备股份有限公司（股票简称为“永创智能”,股票代码为603901） 自成立以来公司一直专注于从事包装设备及配套包装材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供包装设备解决方案。公司品牌在国际上也具有一定的影响力，产品销往美国、德国、韩国、意大利等五十多个国家和地区。 杭州永创智能设备股份有限公司坐落于西湖区西湖经济科技园区，具有120000平方米的生产厂房，已有 上千名员工。现因公司大发展需要向社会高薪诚聘各类人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml 杭州永创智能设备股份有限公司（简称永创智能）成立于2002年，总部位于杭州市高新技术产业园——西湖科技园，于2015年5月29日在上交所主板上市（股票代码603901）。自成立以来公司专注于包装装备及配套材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务。经过十余年的发展，永创智能已成为全国智能包装装备系统领域的行业知名企业，国内大型整套包装生产线解决方案提供商，为客户提供离散/混合型智能包装系统。下设海内外子/分公司13家。 永创智能秉承自主创新的理念，始终坚持把科技创新作为企业生存与发展的源泉和动力，对科研机构不断加大投入。目前拥有科研人员200余名。在智能制造的产业背景、公司经营指标连年增长，拥有授权专利430项，其中发明专利56项（含PCT18项）。 2008年被评为国家高新技术企业，2010年被认定为国家火炬计划重点高新技术企业，2015年成为中国液态食品包装机械企业十强，2016年荣获 “中国食品工业智能制造试点示范企业”； 2016年、2017度工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目联合体承担单位，主持或参与多家国家/行业标准，已颁布15项； 是中国食品和包装机械工业协会常务理事与副理事长单位、浙江省物联网产业协会理事单位、全国包装机械标准化技术委员会成型装填封口集合机械分技术会委会秘书处单位； 建有“国家认定企业技术中心”、“包装物联网自主控制省级重点企业研究院”、 “省级博士后工作站”等9个国/省级科技创新平台； 公司有效专利合计430项，其中国内发明43项，境外注册商标7项，国际发明专利22项； 曾多次荣获国家重点新产品、浙江省科技进步奖、浙江省优秀工业新产品新技术奖。
