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机器人软件工程师(中间件) (MJ004246)
1.5-2.5万
广州
黄埔区
3-5年
本科
全职
招1人
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立即投递
职位描述
Linux开发
C++
职位职责:
1、负责机器人项目相关模块开发维护,对接上下游,按照项目时间节点完成安排的开发任务;
2、负责移动机器人底盘接口层软件开发维护,按要求完成新需求的对接与开发工作;
3、参与移动机器人底盘整体架构改造,承接对应模块和功能的开发实现;
4、负责相关软件开发文档和使用说明书的编写;
5、协助轮式人形机器人控制接口层软件的部分外设接入,完成对应的数据解析和代码封装;
职位要求:
1、计算机相关专业,本科或以上学历;
2、熟悉C/C++开发和CMake、Shell和Python自动化脚本编写;
3、熟悉ROS/ROS2、Qt、OpenCV、GTest和Sqlite数据库开发;
4、拥有TCP/UDP、WebSocket、ZMQ、MQTT和LibEvent开发经验;
5、熟悉Linux系统使用,了解系统应用移植、编译和环境部署;
6、熟练使用Git、SVN开发协助工具,拥有良好的代码管理意识;
7、良好的代码编写习惯,同时,拥有代码性能调优经验者优先;
8、良好的问题解决和逻辑思维能力,能够独立分析和高效解决问题;
9、良好的沟通协助能力和团队合作精神,能承受一定的工作压力;
工作地点
广州黄埔区广电运通集团股份有限公司-南门
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陈女士/招聘专员
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广电运通
IT服务,计算机硬件,电子/半导体/集成电路,计算机软件
10000人以上
已上市
广电运通创立于1999年,隶属于广州数字科技集团,是国有控股的高科技上市企业(证券代码:002152)。公司是领先的人工智能行业应用企业,主营业务覆盖智能金融、公共安全、智慧交通、数字政府、大文旅、新零售及智慧教育等领域,为全球客户提供具有竞争力的智能终端、运营服务及大数据解决方案。公司从国内金融自助设备起步,凭借多年来积累的场景落地能力、技术研发、供应链等优势,把握国家战略发展机遇,率先布局数字经济,以aiCore System数字技术底座为基石,深度挖掘数据要素价值,打造“望道”行业大模型,叠加安全自主可控的信创升级服务,有效支撑金融、政务、交通等行业的数字化转型。为深化数字经济产业布局,践行对标世界一流的新集团化管理,公司已正式更名为“广电运通集团股份有限公司”,以加快适应战略规划和经营发展,助推粤港澳大湾区乃至全国的数字经济建设。广电运通始终坚持以客户为中心,聚焦金融科技和城市智能两条主线,布局算法、算力、数据、场景四大人工智能要素协同发展,以科技赋能传统产业升级。同时,以aiCore System数字技术底座为核心,以“智能终端+大数据”的路径实现价值闭环,构筑万物互联的数字经济生态。金融科技领域,广电运通连续 16年位列国内智能金融设备市场占有率第一,是国内最大的金融智能自助设备供应商和服务商,综合实力全球前三。公司紧跟商业银行等金融机构的智能化转型趋势,一方面推动银行现有业务场景的数智化转型;另一方面,协同银行延伸拓展金融服务边界,以数字金融为链接,共创智慧城市生态。城市智能领域,公司一方面在智慧交通、公共安全、智能政务、新零售、智慧教育、智慧文旅等细分领域,以“智能终端+大数据”构建便民、利民系统。另一方面,协同相关政府机构及企事业单位延伸拓展城市大脑、智慧停车、智慧警务等城市综合业务,实现城市数据和信息精细化、智能化管理。同时,以“技术+资本”切入新型城市基础设施建设,助力政府提升城市综合治理能力和服务水平。在海外市场,公司已建立8大全球分支机构,产品及服务已进入全球120多个国家和地区。同时,公司在国内市场的智慧银行网点等优秀解决方案不断推广至海外市场,已助力多个国家及地区的智能金融服务快速升级。广电运通始终坚持自主科技创新驱动战略,拥有由4名院士领衔,包括博士、硕士在内的超2600人的专业研发团队,已连续多年年均研发投入占比超过营业收入的10%。公司获批建设智能金融装备国家新一代人工智能开放创新平台,设立了国家级企业技术中心和国家级工业设计中心、博士后科研工作站、国家CNAS认证实验室、城市轨道交通系统安全与运维保障国家工程实验室、金融智能终端系统安全技术国家地方联合工程研究中心等研发机构。目前公司申请专利累计超过4000项,主导、参与制定或修订56项国家标准。面对新一轮科技浪潮,广电运通将继续加快人工智能、大数据、物联网、区块链等前沿信息技术与实体经济的深度融合,为建设智慧大湾区和“数字中国”贡献最大力量。
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