医疗器械嵌入式软件研发工程师（STM32+电机控制方向）

岗位职责：
1. 基于STM32G4系列MCU，负责36V/8万转高速有感无刷电机的嵌入式底层驱动开发；
2. 完成STM32外设配置：互补PWM输出、编码器模式（霍尔信号采集）、SPI（配置DRV8301）、ADC（电流采样）及中断配置；
3. 实现有感BLDC电机6步换相逻辑、转速计算、转速PID闭环控制，确保8万转高速下稳速运行；
4. 开发电机保护逻辑：过流、超速、堵转、过温保护，解决高速下电机抖动、啸叫、丢转等问题；
5. 配合硬件工程师完成软硬件联调，优化控制算法，提升电机运行稳定性和响应速度；
6. 输出嵌入式开发文档、代码注释、调试记录，保障代码的可读性和可维护性。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业，2年以上STM32嵌入式开发及电机控制经验；
2. 熟练使用STM32（尤其G4/F4系列），精通HAL库/LL库开发，熟悉GPIO、TIM、SPI、ADC、中断等外设配置；
3. 精通有感无刷电机（BLDC）6步换相原理，能独立实现霍尔信号采集、转速计算、换相控制；
4. 熟练掌握PID闭环控制算法，能独立完成转速PID调试，实现积分限幅、输出限幅，解决高速稳速问题；
5. 会通过SPI配置DRV8301等驱动芯片，能实现电机过流、超速、堵转等保护逻辑；
6. 具备电机实际调试经验，能使用示波器分析PWM波形、换相时序，定位并解决电机不启动、抖动、失步等问题。
加分项
• 有6万~10万转高速无刷电机、微型主轴电机控制开发经验；
• 懂FOC控制算法或电流环控制，能实现双闭环调速；
• 熟悉电机EMI干扰抑制的软件优化方法，有手持打磨笔、高速风机等产品开发经验。