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水下机器人智能控制算法(二室)
1-1.8万
沈阳
经验不限
硕士
全职
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工作环境好
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职位描述
控制科学与工程
机器人控制系统(一室)
研究室介绍;
水下机器人研究室
1.研究方向:主要从事水下机器人技术研究、水下机器人系统开发与工程应用,是国内最早开展水下机器人技术研发,并以此为核心研究方向的专业水下机器人研发团队。研究方向包括遥控水下机器人、自主水下机器人、遥控水下机器人、收放系统和基础理论研究、载人潜水器控制系统、自主海洋观测技术、水下探测与作业技术等。
2.代表性项目:研制的水下机器人装备面向救助打捞、海洋资源探测、深水油气工程、海洋科学研究、海洋工程等应用领域,目前已经形成了包括遥控水下机器人、自主水下机器人、自主/ 遥控水下机器人、水下作业工具等系列实用的水下机器人技术装备。
3.代表性奖励:上世纪七十年代末至今,水下机器人研究室在水下机器人技术领域创造了多项全国第一,研究成果获得多项国家级和省部级科技成果奖,包括国家科技进步一等奖、中国科学院科技进步特等奖、中国科学院杰出科技成就奖等。
研究室目前在职110 余人,其中研究员14人、博士生导师6人。
课题组简介:
ARV课题组
1.研究方向:面向深海和极地等极端海洋环境,开展自主遥控水下机器人(ARV)研究工作;
2.代表性项目:承担“海斗一号”等多项国家级重大项目;
3.代表性奖励:获辽宁省技术发明一等奖等科技奖励。
工作职责:
负责部门在研及申请国家重大工程项目的水下机器人智能控制算法与方法的研究、测试和试验工作,承担水下机器人顶层软件算法的开发与测试等工作。
岗位要求:
1.具备机器人智能控制算法开发和研究能力;
2.熟练运用常规编程语言进行算法的实现和运行测试。
工作地点
沈阳
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中国科学院沈阳自动化研究所
学术/科研
1000-9999人
中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年,位于东北亚中心城市、历史文化名城——沈阳,目前全所员工1300余人。研究所主要研究方向为机器人、智能制造和光电信息处理。六十多年来,沈阳自动化所在自动化科学与工程领域不断探索,为满足国家战略需求、国民经济和社会发展做出了突出贡献。研究所的科研成果得到了国内外领导人和社会媒体的广泛关注,连续两次入选由两院院士评选出的中国十大科技进展,获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项。作为中国机器人事业的摇篮,在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一,引领中国机器人技术的研究发展。研究所是机器人学国家重点实验室、机器人技术国家工程研究中心、国家机器人质量监督检验中心、国家机器人检测与评定中心、国家机器人标准化总体组秘书处等多个国家级平台的依托单位,具有优良的科研、试验、工作条件。拥有中国机器人领域龙头企业——新松公司、中科博微、新松医疗、芯源微电子等十余家高技术企业,其中四家已上市。研究所依托两个国家级国际合作基地,先进机器人学与机构学国际联合研究中心、工业物联网技术国际联合研究中心,与科技发达国家与地区的科研机构签署战略合作协议,开展深入合作研究及联合试验,在基础研究及应用研究领域取得了丰硕成果。通过引进和培养,形成了一支由中国工程院院士、海外高层次人才引进专家及国家杰出青年基金获得者、国家科技计划领域专家、优秀青年基金获得者等组成的高层次人才团队。 2015年,研究所获批建设中国科学院机器人与智能制造研究院。2018年,与中国科学院大学成立了机器人与智能制造学院。2019年,研究所入驻位于沈阳市浑南新区的近600亩新园区。研究所在长三角、珠三角地区的广州、等地拥有6个分支机构,深度参与粤港澳大湾区建设。研究所发展快速、科研经费充足,为构建国际一流的国立科研机构,现面向全球招聘自动化领域各类层次人才。
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