嵌入式开发工程师

负责机器人嵌入式系统的设计、开发与优化，包括硬件电路设计、嵌入式软件编程以及系统集成等工作;
根据机器人的功能需求，设计合理的硬件架构和电路方案，选择合适的芯片、传感器、电机驱动等元器件，完成原理图设计、PCB绘制以及硬件调试等工作;
深入研究和应用嵌入式操作系统（如 Linux、RTOS 等），进行系统移植、驱动开发和应用程序编写，实现对硬件资源的有效管理和调度;
与人工智能、算法等多部门协作，负责将算法移植到嵌入式系统，并负责对时序进行设计，保证算法的有效的管理和调;
与机械设计、人工智能、算法等多部门协作，共同解决机器人开发过程中遇到的技术难题，确保项目的顺利推进和产品的按时交付;
负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试;
对机器人嵌入式系统进行性能测试、功能验证和可靠性评估，根据测试结果进行问题定位、分析和解决，不断优化系统性能，提高产品的质量与用户体验。

任职条件：

熟练掌握硬件设计工具（如 Altium Designer、Cadence 等），能够独立完成原理图设计、PCB布局布线以及硬件调试等工作，具备良好的硬件电路设计能力和实践经验，熟悉常见芯片的选型与应用，包括但不限于：处理器（ARM、FPGA、单片机等）、传感器（视觉传感器、力觉传感器、位置传感器、IMU）、电机驱动（伺服电机驱动）;
熟悉常见的硬件接口（如 I2C、SPI、UART、CAN 、EtherCAT 等）和通信协议，能够熟练进行接口电路的设计与调试，能够解决接口通信中的常见问题，如信号完整性、电磁干扰等。具备扎实的硬件调试能力，熟悉硬件测试流程，能够设计测试方案，对硬件电路进行功能测试、性能测试和可靠性测试;
熟悉硬件电路的优化设计方法，能够通过合理的电路布局、电源管理等手段提升硬件系统的性能和可靠性。了解硬件的抗干扰设计，能够采取措施减少电磁干扰对系统的影响;
熟悉嵌入式操作系统（如 Linux、RTOS 等）的原理和应用，能够进行系统移植、驱动开发和应用程序编写，熟练掌握操作系统任务调度、内存管理、中断处理等机制，能够根据机器人的需求对操作系统进行优化配置;
熟悉嵌入式软件开发流程和工具（如 Keil、IAR、GCC 等），能够熟练使用调试工具进行软件调试和性能分析，快速定位和解决软件问题;
具备良好的数据结构和算法基础，能够设计合理的数据存储结构和高效的算法，优化嵌入式软件的性能，满足人形机器人对实时性和计算效率的要求;
熟悉常见的通信协议（如 TCP/IP、UDP、Modbus 等），能够进行网络编程，实现嵌入式系统与其他设备的通信;
良好的团队合作意识，能够很好地与团队其他成员进行配合工作，积极主动解决工作中遇到的各类实际问题，具有工业产品、电子消费品设计等相关经验者优先。