大模型算法工程师

负责大模型规划、推理、反思能力开发，提升大模型高阶推理能力；
视觉基座模型与占用网络等方法结合用于机器人户外环境感知任务，输出可解性描述，构建快慢双系统；
BEV感知算法：多传感器融合BEV空间目标检测、分割、轨迹预测等；
占用网络感知算法：基于视觉和多模态数据的3D场景占用栅格预测、流场估计等；
与跨职能团队合作，推动算法在实际场景中的应用。

任职条件：

熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言；
熟悉机器人感知-规划-决策流程，特别是三维感知相关的基本算法，有相关领域有影响力的Paper者优先；
精通ACT、DP，Pi0.5、NaVILA、VAD等算法者优先；
有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先；
有过大模型代码/数学/Reasoning方向的研发经历；
在post-training方向有一定研究基础，熟悉SFT/DPO等流程；
具备端侧量化调优部署能力。