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SLAM工程师

2.5-3万·13薪
  • 北京 海淀区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招5人

职位描述

导航定位三维定位导航算法定位算法VIOVOVSLAMC/C++Python智能机器人人工智能
岗位职责
1、负责移动机器人SLAM系统的整体设计与开发,重点聚焦LIO(激光-惯性里程计)、VIO(视觉-惯性里程计)等前端模块的算法设计、开发、集成与优化,保障SLAM系统定位与建图的高精度与高稳定性;
2、负责机器人感知与定位系统的集成,包括激光雷达、相机、IMU等传感器的标定、融合及与机器人底盘、控制系统的适配;
3、开展SLAM系统及LIO/VIO前端模块的仿真验证,以及实机调试、部署与问题迭代,解决户外/工业现场SLAM定位建图过程中的实际问题;
4、配合团队完成机器人系统整体调试、性能优化,参与技术方案研讨与技术难点攻坚。
任职要求
1、本科及以上学历,机器人、计算机、自动化、电子信息、测绘工程等相关专业;
2、精通ROS/ROS2,深入理解其核心概念与通信机制,熟练使用ROS/ROS2工具链进行SLAM系统及LIO/VIO前端模块的开发、调试与集成;
3、扎实的编程基础,熟练使用C++编程,熟悉Linux系统及开发工具链,具备良好的代码规范与调试能力;
4、深入掌握SLAM核心原理及整体架构,熟悉LIO/VIO等前端模块核心技术、SLAM退化机制及解决方案,有丰富的SLAM系统及LIO/VIO、SLAM算法(如LOAM、FAST-LIO、FAST-LIVO、VINS-Mono、Lightning-LM等)开发、优化经验;
5、具备传感器标定与融合能力,熟悉激光雷达、相机、IMU、GPS的工作原理,有多传感器融合项目实践经验;
6、具备机器人系统集成与实机调试能力,有户外/工业场景下移动机器人SLAM系统、高精度定位、自主导航、GPS融合及退化场景处理相关项目开发经验者优先;

工作地点

工作地点
北京市海淀区知春路1号学院国际大厦801
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公司信息

致导科技

A轮 · 20-99人 · 软件/IT服务、船舶/航空/航天/军工、产业互联网平台、学术/科研 已审核 已审核

21 个在招职位

公司介绍

致导科技(AheadX)的核心团队脱胎于北京航空航天大学,是国内最早研发微小型无人系统的公司之一,前身为北京博创兴盛科技有限公司无人机事业部(iFLY UAS)。经过十年的技术积累,2014年9月份在北京中关村成立了致导科技(北京)有限公司,开始独立运营。2017年5月,入驻在天津滨海-中关村科技园,成立了致导创新(天津)科技有限公司(全资子公司)。 自2004年以来,公司先后掌握了固定翼、飞艇、直升机、多旋翼等不同类型飞行器的先进飞行控制技术。2015年,海王星G2-BD北斗组合导航系统批量装备军用无人机,标志着致导科技的导航产品达到了业界领先水平; 2016年,致导科技推出了更可靠、更精准、更轻巧的人马座系列导航飞控产品,该款产品已通过了国军标规定的环境适应性试验检测,在行业级产品中脱颖而出。2016年12月,致导科技荣获ISO9001质量管理体系认证,成为国内无人机行业中首家获得“航空电子设备(组合导航系统、飞行控制系统、数据传输链路、数据记录仪)、无人机系统研发、销售及技术服务”全系列认证范围的公司。同年,致导科技(北京)有限公司获批国家高新技术企业、中关村高新技术企业殊荣。截至2016年,致导科技(AheadX)共获得专利授权40多项,软件著作权4项,各项商标5项,北美、欧洲、日本都已经进行商标注册。 致导科技核心团队具有深厚的航空航天背景,曾参与军警多型装备的研制,3次赴南极开展无人机科学考察,熟悉航空和军用标准。经过多年的耕耘,交付的型号产品累计列装数量近千套,航天科技集团、航天科工集团、兵器工业集团、国防科技大学、空军航空大学、国家测绘局、国家地震局等数十家专业机构已经成为致导科技的核心客户。 这是一个难得的机遇,也是对自身的一个挑战。是满足于现在的工作状态,还是去一家拥有无限可能,可以最大程度施展自己的能力实现理想的公司呢?您是否愿意和我们这群狂人一起打造一家未来的百亿企业呢?期待您的决定。 如有兴趣进一步了解我们,期待您的来电,欢迎您过来坐坐,谈谈您的理想,聊聊我们的未来!

工商信息

企业名称 致导科技(北京)有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 李晓宇
经营状态 存续
成立时间 2014-09-29
注册资本 144.64万元
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认证资质

营业执照信息

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