更新于 5月8日

无人机/无人车规划控制工程师

2.5-3万·13薪
  • 北京 海淀区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招5人

职位描述

机器人算法运动控制算法机器避障路径规划C/C++Python自动驾驶ROS人工智能
岗位职责
1、负责无人机、无人车路径规划、运动控制模块的开发、集成、调试与优化,保障设备自主运行稳定性;
2、基于嵌入式平台,完成规划控制算法的移植、部署与性能调优,实现算法工程化落地;具备端到端规划控制算法相关经验者优先考虑;
3、负责经典避障算法的工程化部署、实机调试与场景适配,解决实际作业中避障失效、卡顿等工程问题;
4、配合感知、硬件团队完成传感器数据对接,实现规划控制模块与底盘、飞控系统的适配联调;
5、开展实机测试与问题迭代,配合团队完成系统整体调试、技术方案落地与难点攻坚。
任职要求
1、本科及以上学历,机器人、计算机、自动化、电子信息、航空航天等相关专业;
2、扎实的编程基础,熟练使用C++/Python编程,熟悉Linux系统及开发工具链,代码规范、调试能力强;
3、精通ROS/ROS2,熟练使用ROS/ROS2工具链完成规划控制模块开发、调试与系统集成;
4、有嵌入式平台(Jetson/RK系列等)算法部署、调试实践经验,具备较强的编程实现能力和实际工程问题解决能力;有端到端规划控制算法工程化落地经验者优先;
5、有避障算法实际落地、部署调试与场景应用经验,具备工程问题解决能力;
6、有无人机/无人车规划控制、自主导航相关项目、竞赛实践经验者优先。

工作地点

工作地点
北京海淀区学院国际大厦801
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公司信息

致导科技

A轮 · 20-99人 · 软件/IT服务、船舶/航空/航天/军工、产业互联网平台、学术/科研 已审核 已审核

21 个在招职位

公司介绍

致导科技(AheadX)的核心团队脱胎于北京航空航天大学,是国内最早研发微小型无人系统的公司之一,前身为北京博创兴盛科技有限公司无人机事业部(iFLY UAS)。经过十年的技术积累,2014年9月份在北京中关村成立了致导科技(北京)有限公司,开始独立运营。2017年5月,入驻在天津滨海-中关村科技园,成立了致导创新(天津)科技有限公司(全资子公司)。 自2004年以来,公司先后掌握了固定翼、飞艇、直升机、多旋翼等不同类型飞行器的先进飞行控制技术。2015年,海王星G2-BD北斗组合导航系统批量装备军用无人机,标志着致导科技的导航产品达到了业界领先水平; 2016年,致导科技推出了更可靠、更精准、更轻巧的人马座系列导航飞控产品,该款产品已通过了国军标规定的环境适应性试验检测,在行业级产品中脱颖而出。2016年12月,致导科技荣获ISO9001质量管理体系认证,成为国内无人机行业中首家获得“航空电子设备(组合导航系统、飞行控制系统、数据传输链路、数据记录仪)、无人机系统研发、销售及技术服务”全系列认证范围的公司。同年,致导科技(北京)有限公司获批国家高新技术企业、中关村高新技术企业殊荣。截至2016年,致导科技(AheadX)共获得专利授权40多项,软件著作权4项,各项商标5项,北美、欧洲、日本都已经进行商标注册。 致导科技核心团队具有深厚的航空航天背景,曾参与军警多型装备的研制,3次赴南极开展无人机科学考察,熟悉航空和军用标准。经过多年的耕耘,交付的型号产品累计列装数量近千套,航天科技集团、航天科工集团、兵器工业集团、国防科技大学、空军航空大学、国家测绘局、国家地震局等数十家专业机构已经成为致导科技的核心客户。 这是一个难得的机遇,也是对自身的一个挑战。是满足于现在的工作状态,还是去一家拥有无限可能,可以最大程度施展自己的能力实现理想的公司呢?您是否愿意和我们这群狂人一起打造一家未来的百亿企业呢?期待您的决定。 如有兴趣进一步了解我们,期待您的来电,欢迎您过来坐坐,谈谈您的理想,聊聊我们的未来!

工商信息

企业名称 致导科技(北京)有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 李晓宇
经营状态 存续
成立时间 2014-09-29
注册资本 144.64万元
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认证资质

营业执照信息

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