该职位已失效,看看其他机会吧

SLAM工程师

1-1.5万
  • 唐山路北区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

导航算法运动控制算法导航定位机器避障路径规划C/C++导航系统人工智能
岗位职责:
1、负责激光slam算法的研发和优化,编写高质量代码;
2、参与自主导航系统的整体架构设计,确保SLAM算法与系统的其他部分(如感知、规划、控制等)有效集成;
3、负责相关技术的前期调研、开发与在实际项目上的部署、落地。
任职要求:
1、计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业,有相关领域2年以上工作经验;
2、熟悉SLAM相关算法,有实际项目产品落地经验者优先;
3、熟悉Cartographer、LOAM等主流的SLAM开源系统,对至少其中一个框架有过优化经验;
4、有较好的 C/C++语言编程功底,熟悉 LINUX 平台和 ROS 系统架构;
5、了解不同传感器(Lidar、IMU、轮速计、Camera等)的误差模型,拥有直接使用经验,掌握传感器标定方法;
6、熟悉图优化工具,gtsam,g2o,ceres 等;
7、熟悉导航相关传感器特性(GNSS、IMU、相机、轮速计等),掌握组合导航融合算法,有组合导航或者高精定位相关项目经验者优先;
8、踏实认真,刻苦钻研,具备独立解决实际问题的能力和良好的团队意识。
查看全部

工作地点

唐山路北区中信重工开诚智能装备有限公司

职位发布者

满艳/人事

立即沟通
中信重工开诚智能
中信重工开诚智能装备有限公司,是世界最大的矿业装备和水泥装备制造企业--中信重工机械股份有限公司的控股子公司。公司始于1991年,前身为唐山开诚电控设备集团有限公司,是国内知名的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业,拥有传动,自动化,特种机器人,传感器四大系列200余种产品,覆盖煤炭、矿山、石化、冶金、电力、军工、消防、救援、水利、燃气、市政建设等众多领域。从中国第一套多功能矿井提升信号系统到中国第一台矿用隔爆兼本质安全型高压变频器,公司拥有20余项国内首创产品、100余项关键技术专利,中国唯一的国家级特种机器人实验室、大型高压4MW传动产品实验室、博士后工作站、院士工作站以及省级技术中心。作为中国最早研制特种机器人的企业之一,公司在中国机器人发展史上创造多项第一,多项核心技术持有先发优势,尤其是基于特殊工矿和高危环境下的工业特种机器人产业,已成为中国产品线最全的特种机器人研发制造基地。产品涵盖履带式机器人平台、水下机器人平台、巡检机器人平台、管道机器人平台、钻孔探测机器人平台五大系列,涉及多个应用领域。灾区侦测机器人是唯一获得国家安标证和防爆证的井下侦测救援机器人。福利待遇:本公司提供五险二金,双休,工作餐,以及年终奖、带薪年休假等福利。现诚招各专业精英的加入,我们将为您提供完善的社会保障、优越的薪资福利及广阔的发展平台和多种晋升渠道,助您实现人生梦想,创造人生价值。注:请应聘者在发送简历后敬候佳音,我们将在两周内跟您联系。要是逾期未联系您,说明您的经历可能暂时与该职位不相匹配,但所有简历将会放入我公司人才库。感谢每一位关注我公司的先生、女士。
公司主页