岗位职责:
1、负责激光slam算法的研发和优化,编写高质量代码;
2、参与自主导航系统的整体架构设计,确保SLAM算法与系统的其他部分(如感知、规划、控制等)有效集成;
3、负责相关技术的前期调研、开发与在实际项目上的部署、落地。
任职要求:
1、计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业,有相关领域2年以上工作经验;
2、熟悉SLAM相关算法,有实际项目产品落地经验者优先;
3、熟悉Cartographer、LOAM等主流的SLAM开源系统,对至少其中一个框架有过优化经验;
4、有较好的 C/C++语言编程功底,熟悉 LINUX 平台和 ROS 系统架构;
5、了解不同传感器(Lidar、IMU、轮速计、Camera等)的误差模型,拥有直接使用经验,掌握传感器标定方法;
6、熟悉图优化工具,gtsam,g2o,ceres 等;
7、熟悉导航相关传感器特性(GNSS、IMU、相机、轮速计等),掌握组合导航融合算法,有组合导航或者高精定位相关项目经验者优先;
8、踏实认真,刻苦钻研,具备独立解决实际问题的能力和良好的团队意识。