嵌入式工程师（机器人/无人机方向）

岗位职责
1. 负责机器人、机器狗、无人机、机械臂等嵌入式软件传感器数据融合、导航算法、运动控制等算法实现等；
2. 设计并实现硬件接口（如CAN、SPI、I2C、UART、MIPI、RGMII、LVDS等）的驱动开发、优化；
3. 完成嵌入式实时操作系统的移植、裁剪及性能调优，适配机器人硬件平台；
4. 参与从需求分析、方案设计到测试验证的全流程开发，编写技术文档，协助解决现场问题；
5. 与硬件团队协作完成硬件设计和联调测试，确保软硬件协同高效运行。
任职要求
1. 本科及以上学历，五年以上工作经验。自动化、测控技术与仪器、软件工程、航空飞行器设计、飞行器动力工程、飞行控制、航空电子、导航制导与控制、通信工程等相关专业；
2. 编程语言：熟练运用MATLAB SIMULINK，精通C/C++/Python，熟悉指针、内存管理、数据结构与算法，具备嵌入式系统调试经验；
3.硬件基础：熟悉ARM架构MCU开发，了解常用传感器（陀螺仪、气压计）及通信协议；
4.操作系统：掌握RTOS或嵌入式Linux开发，有内核移植、驱动开发经验者优先；
5.具备机器人、无人机、机械臂等领域的开发经验，熟悉运动控制、SLAM导航、ROS系统者更佳；
6.熟练掌握PID控制理论，了解动态模型自适应等新型控制方法；
7.熟悉常用开源飞控系统和算法的二次开发。有科技竞赛经历或开源项目贡献者优先。
加分项：
• 熟悉无人机图传系统、Camera子系统或GPU优化。
• 熟悉机器人SLAM算法或工业机器人平台开发经验。
• 具备硬件设计能力（原理图设计）开发经验。