嵌入式软件工程师

上班时间：9:00-18:00 周末双休
五险一金，额外商业补充医疗险。
有医疗机器人研发经验优先。
岗位职责：
1、根据新产品研发的功能需求制定相关的硬件、嵌入式软件需求分析文件及概要、详细设计方案；负责器件的选型、调试和优化
2、根据新产品研发的要求完成相关硬件、嵌入式软件设计工作，完成相应设计单元的验证和集成验证，输出相应硬件线束图纸、系统联络图纸；
3、新产品研发的设计文件和项目过程文件的整理和输出，包括DMR和DHF文件；
4、参与新产品及已有产品售前或售后的技术支持、解决生产现场和客户现场出现的硬件和嵌入式技术问题。
岗位要求：
1、熟悉电路原理，模拟电路，数字电路的基本知识及基本电路的应用；
2、相关专业统招本科及以上，精通C语言开发。熟练掌握STM32标准库、HAL库、操作系统等方面的开发。
3、熟练使用各种常用开发工具和编程软件，如AD、CAD、Keil、VSCode、示波器、万用表；
4、熟练使用单片机常见应用：串口，CAN，SPI，IIC，TIM，DMA等；
5、熟练使用CANopen协议控制伺服电机，掌握其闭环系统原理、控制模式切换及参数整定，并能结合MCU控制器进行系统集成。
加分项：
1、精通STM32在Keil环境下的嵌入式开发与应用
2、熟练使用CANopen协议控制伺服电机，掌握其闭环系统原理、控制模式切换及参数整定，并能结合MCU控制器进行系统集成。