嵌入式开发工程师

工作职责:
1) 算法芯片优化:面向特定芯片平台(如 ARM Neon、DSP 指令集、NPU等)进行算法的性能优化(加速、功耗、内存占用等)。
2) 算法验证与调试:进行性能、功能及鲁棒性验证分析测试结果，定位性能瓶颈，持续优化代码质量。
3) 声学链路开发与移植:负责下行音效和上行语音信号处理的算法开发、优化及移植。根据项目需求完成算法的系统集成，保障声学链路的实时性和稳定性。
4) 能够针对不同硬件(传感器、镜头、ISP)，完成完整的 Camera Tuning流程，包括ISP、AWB、AE和AF等核心参数调优，确保影像质量达到产品要求
5) 结合客观测试+真实场景调优，优化 HDR、MFNR、夜景模式、超级分辨率等后端算法的实际表现。
6) 负责优化色彩还原、畸变校正、防抖等模块体验提升运动场景、高动态、低照度等场景下成像表现和稳定性。
7) 负责Camera 相关bug的跟踪和调试，协同硬件算法、软件团队进行优化。
8) 负责多传感器融合定位算法的设计、调试和优化，包括但不限于UWB、BLE、IMU、GPS等定位方式。
9) 针对 UWB定位系统、惯性测量单元、GPS等特性负责误差的建模仿真与补偿。
10) 文档与技术支持:编写开发文档、API接口说明及性能测试报告。与算法开发和系统平台团队紧密协作，完成方案落地。
任职资格:
1) 电子信息、信号处理、声学、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历。
2) 熟悉下行音效、上行语音信号处理等声学算法。
3) 掌握 C/C++ 语言开发，熟悉 ARM Neon 或 DSP优化指令集。
4) 熟悉音频链路，有嵌入式平台(RTOS、Android系统，ARM、DSP、RISC-V平台等)上的音频算法移植和优化经验。
5) 有扎实的光学和图像处理知识，熟悉Camera基本结构、成像原理、3A算法。
6) 熟悉图像质量体系，能通过分析图像和测试数据定位画质问题并给出解决方案。
7) 掌握UWB、Wi-Fi、BLE定位原理中的至少一种。
8) 掌握捷联惯性导航算法，熟悉基于 IMU 及里程计的DR算法。
9) 熟悉 EKF、ESKF、PF等滤波方法。
10) 良好的代码优化能力，熟悉多线程、缓存优化及内存管理。
11) 具备独立分析和解决问题的能力，有团队协作精神。