岗位指责:
1、负贵地下管网检测机器人、挂轨式巡检机器人及自主导航底盘的嵌入式应用软件开发与维护;
2、参与机器人运动控制、感知融合、路径规划等核心模块的软件设计与实现;
3、负贵机器人与上位机云端的通信协议设计与对援,实现数掘采集、传输与远程控制功能;
4、编写软件需求分析、概要设计、详细设计等技术文档,参与技术评审;
5、负责代码的调试、验证与测试用例设计,分析测试结果并提出解决方案;
6、跟踪并解决产品现场反馈的技术问题,持续优化软件性能与稳定性。
岗位要求:
1、本科及以上学历,机器入、自动化、电子、通信或计算机美相关专业;
2、5年以上嵌入式软件开发经验,熟恶AFM平台(如0ST032、RK3568、Jet50n系列等)开发环境:熟练掌握CC+语吉,具音良好的编程规范,熟练使用GCC.GDB、Makofle、Shel等开发工具;
3、深入掌握Ln操作系统,熟练运用UART、R5485、CAN、PC、SP等通信接口;
4、熟悉多线程(多进程编程,掌握TCPIP协议栈与Sooke程,具音ROSROS2开发经验者优先;熟悉机器人运动控制原理,了解SLAM、视觉感知、路径规划等技术者优先;
5、有管道检测、轨道巡检或移动机器人底盘开发经验吉优先;具备较强的问题分析与独立解决能力,良好的文档撰写习惯及团队协作精神,能适应一定的项目压力。
6、具备较强的问题分析与独立解决能力,良好的文档撰写习惯及团队协作精神,能适应一定的项目压力