更新于 4月16日
职位描述
机器人图像识别产品工业自动化
岗位要求：
1、参与激光雷达应用相关项目系统方案设计，对公司使用的激光雷达进行应用软件开发。
2、负责激光雷达信号回波处理算法研发，包括直方图信号分析、噪声抑制等，提升点云数据质量与稳定性；
3、对点云数据进行去噪滤波、特征提取、聚类等处理，为3D目标检测/分割/跟踪提供高质量输入；
4、参与激光雷达标定（距离、镜头等）及多传感器（摄像头/IMU）融合算法感知系统；
5、协同跨团队完成项目需求，输出技术文档与方案。
1、参与激光雷达应用相关项目系统方案设计，对公司使用的激光雷达进行应用软件开发。
2、负责激光雷达信号回波处理算法研发，包括直方图信号分析、噪声抑制等，提升点云数据质量与稳定性；
3、对点云数据进行去噪滤波、特征提取、聚类等处理，为3D目标检测/分割/跟踪提供高质量输入；
4、参与激光雷达标定（距离、镜头等）及多传感器（摄像头/IMU）融合算法感知系统；
5、协同跨团队完成项目需求，输出技术文档与方案。
任职要求：
1、本科以上学历；
2、熟悉激光雷达的应用以及数据分析；
3、会使用Matlab、OpenCV、PCL点云库等开发工具使用，以及图形图像处理经验者优先考虑；
4、熟悉VS C++、QT、C语言。
5、有嵌入式软件开发经验者优先。
1、本科以上学历；
2、熟悉激光雷达的应用以及数据分析；
3、会使用Matlab、OpenCV、PCL点云库等开发工具使用，以及图形图像处理经验者优先考虑；
4、熟悉VS C++、QT、C语言。
5、有嵌入式软件开发经验者优先。
工作地点
北京丰台区总部基地3区2号楼
公司信息
公司介绍
北京建龙重工集团有限公司（简称"建龙集团"）是一家集资源、钢铁、船舶、机电等新产业于一体的大型企业集团。目前拥有4430万吨矿石（铁、铜、钼、钒、磷矿等）的开采和选矿能力、4200万吨粗钢冶炼和轧材能力、150万载重吨造船能力、1500万千瓦防爆电机和风力电机制造能力，以及1.5万吨五氧化二钒的冶炼能力、360万吨焦炭生产能力。2020年，集团控股公司完成钢产量 3572万吨，铁精粉产量453万吨，交船3艘；完成主营业务收入 1956.95 亿元；完成利润总额 64.18 亿元，上缴税金 43.49亿元。截止到2021年1月底，集团总资产规模 1578 亿元， 员工人数超 6 万。2021年《财务》世界五百强第431位，世界钢铁企业第八位，国内钢铁企业第五位。
工商信息
企业名称 北京建龙重工集团有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 张志祥
经营状态 存续
成立时间 2006-12-08
注册资本 10亿元
认证资质
营业执照信息