更新于 3月13日

视觉软件开发工程师(J11364)

2.5-3万
  • 南京江宁区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 工作环境好
  • 人际关系好
  • 准时发工资

职位描述

QtC++机器视觉手眼标定深度学习
岗位职责:
1、视觉系统设计与搭建: 独立或主导完成视觉项目的整体方案设计,搭建可复用、模块化的视觉算法框架;
2、核心算法开发与实现:负责机器人手眼标定系统的算法开发与精度优化,负责2D图像处理,3D点云数据处理;
3、算法集成与部署: 将算法模块高效集成到机器人或自动化系统中,与运动控制、PLC等单元协同工作,并进行现场调试与性能优化;
4、技术难题攻关: 针对项目中的具体挑战提出创新的算法解决方案;
5、文档编写与知识传承: 编写清晰的设计文档、算法说明和技术报告,并对团队进行技术分享。
任职要求:
1、核心算法能力:精通手眼标定, 深入理解手眼标定原理,熟练掌握多种标定方法及精度提升技巧;具备扎实的点云处理理论基础和丰富的实战经验;精通传统的图像处理与机器视觉算法;
2、深度学习应用能力:了解并具备深度学习在计算机视觉中的应用经验,熟悉常见任务如目标检测、图像分割、分类等。有使用 PyTorch 或 TensorFlow 等主流深度学习框架进行模型开发、训练与评估的实际项目经验;
3、工具库要求: 精通使用PCL,OPENGLCV、Halcon等技术库/框架;
4、框架搭建能力:有独立搭建过完整的视觉处理框架或大型视觉项目架构的经验,熟悉项目从需求分析到落地部署的全流程;
5、编程语言:精通 C++ (主要开发语言)。熟练使用 Python 进行算法原型验证、脚本编写和工具开发;
6、计算机、自动化、机器视觉、模式识别等相关专业,本科及以上学历,3年以上工业机器视觉或相关领域实际项目开发经验。

工作地点

南京江宁区吉印大道1888号吉印大道1888号

认证资质

营业执照信息

职位发布者

葛先生/HRBP

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公司Logo埃斯顿公司标签
埃斯顿自动化成立于1993年,2015年在深圳证券交易所上市(股票代码002747)。得益于公司全体员工和核心团队多年来的努力奋斗,以及在自主核心技术研发的持续投入,公司已经成功培育当前二大核心业务:□自动化核心部件及运动控制系统□工业机器人及智能制造系统埃斯顿作为中国运动控制领域具有影响力的企业之一,自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型,业务模式正在实现从单轴—单机—单元的全面升华;工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展,奠定公司作为国产机器人行业的龙头地位,通过推进机器人产品线“ALL Made By ESTUN”的战略,形成核心部件—工业机器人—机器人智能系统工程的全产业链竞争力,构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。埃斯顿积极探索“国际化”发展战略,先后收购英国Trio,德国Cloos,控股德国M.A.i.公司,入股美国Barrett,意大利Euclid等公司,并在米兰建立欧洲研发中心,在品牌和技术上初步完成国际化布局,为公司实施在运动控制解决方案,智能化协作机器人,康复机器人以及工业4.0等方面的发展战略奠定了坚实基础。鉴于埃斯顿自动化在技术创新研发能力的优秀表现,先后承担多项国家级科研项目:江苏省科技成果转化专项资金项目—“高速高精度全数字交流伺服系统关键共性技术及产品开发”和“基于自主核心部件的工业机器人及成套设备研发和产业化”、江苏省首台套重大装备项目“ER系列工业机器人创新开发和深度应用”、国家高技术研究发展计划(863计划)—“工业机器人伺服驱动器和电机开发”、工信部高档数控机床与基础制造装备科技重大专项—“高档数控锻压设备专用数控系统开发与应用”、国家高技术研究发展计划(863计划)—“面向机械加工、锻压、焊接等作业需求的经济型机械加工机器人及集成应用”等多个省级或国家级重大科研项目。凭借于埃斯顿自动化在数控金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统的优秀表现和技术实力,公司被国家标委会指定为“全国锻压机械标准化技术委员会控制和功能部件工作组”承担单位(SAC/TC220/GP3),并先后独家或牵头制定多项数控设备和数控系统的国家或行业标准:埃斯顿自动化独立制定的国家或行业标准有:●机械压力机数控系统(2008-162)●锻压机械安全控制模块(2010-0961T-JB)●机械压力机电子凸轮控制器(JB/T 11217-2012)●剪板机用数控系统(JB/T 11214-2012)●板料折弯机用数控系统(JB/T 11216-2012)埃斯顿自动化为牵头单位参与制定的国家或行业标准有:●数控板料折弯机(20070599-T-604)●数控剪板机(GB/T 28762-2012)●液压板料折弯机安全技术要求(GB 28243-2012)●机械压力机安全技术要求(GB 27607-2011)●数控开卷矫平剪切生产线(GB/T 26486-2011)埃斯顿自动化新三年战略目标:平台国际化,产品高端化服务专业化,管理信息化,队伍职业化。
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