岗位职责:
1、视觉系统设计与搭建: 独立或主导完成视觉项目的整体方案设计,搭建可复用、模块化的视觉算法框架;
2、核心算法开发与实现:负责机器人手眼标定系统的算法开发与精度优化,负责2D图像处理,3D点云数据处理;
3、算法集成与部署: 将算法模块高效集成到机器人或自动化系统中,与运动控制、PLC等单元协同工作,并进行现场调试与性能优化;
4、技术难题攻关: 针对项目中的具体挑战提出创新的算法解决方案;
5、文档编写与知识传承: 编写清晰的设计文档、算法说明和技术报告,并对团队进行技术分享。
任职要求:
1、核心算法能力:精通手眼标定, 深入理解手眼标定原理,熟练掌握多种标定方法及精度提升技巧;具备扎实的点云处理理论基础和丰富的实战经验;精通传统的图像处理与机器视觉算法;
2、深度学习应用能力:了解并具备深度学习在计算机视觉中的应用经验,熟悉常见任务如目标检测、图像分割、分类等。有使用 PyTorch 或 TensorFlow 等主流深度学习框架进行模型开发、训练与评估的实际项目经验;
3、工具库要求: 精通使用PCL,OPENGLCV、Halcon等技术库/框架;
4、框架搭建能力:有独立搭建过完整的视觉处理框架或大型视觉项目架构的经验,熟悉项目从需求分析到落地部署的全流程;
5、编程语言:精通 C++ (主要开发语言)。熟练使用 Python 进行算法原型验证、脚本编写和工具开发;
6、计算机、自动化、机器视觉、模式识别等相关专业,本科及以上学历,3年以上工业机器视觉或相关领域实际项目开发经验。