岗位职责:
1)负责船舶具身智能系统的整体架构设计、技术选型与方案规划,搭建具身智能系统的分层架构(感知层、决策层、执行层、交互层)。
2)主导具身智能架构与船舶现有系统的兼容性设计。
3)参与船舶具身智能相关核心模块的架构拆分与接口设计,制定架构设计规范、接口标准及技术文档,指导研发团队开展模块开发与集成。
4)跟踪具身智能、机器人架构、船舶智能化领域的前沿技术,结合业务需求进行技术预研与架构迭代,提升系统的智能化水平与可扩展性。
5) 配合研发、测试团队完成架构方案的评审、落地验证与优化迭代。
6)与团队协作,深入理解业务需求,将船舶工程场景需求转化为具身智能架构设计方案,保障架构贴合实际应用场景,支撑业务落地。
岗位要求:
1.具身智能、人工智能、计算机科学与技术、智能科学与技术、控制科学与工程、船舶与海洋工程、机器人工程、系统工程等专业,本科、硕士学历;
2.了解具身智能系统架构设计方法、分层架构理念,熟悉机器人系统架构(如ROS/ROS2)或智能系统架构设计流程,具备基础的架构拆分、接口设计能力者优先。
3.熟悉AI相关框架(如TensorFlow、PyTorch),了解具身智能核心技术(感知融合、强化学习、运动控制、人机交互),了解计算机视觉、激光雷达、惯性导航等感知设备的应用与架构适配者。
4.有具身智能系统、机器人系统、智能架构设计相关科研项目、实习经历、发表过相关领域学术论文或竞赛获奖经历优先;
5.应届生或有工作经验皆可;
6.在智能汽车、人型机器人、AI相关行业从业经验者优先。