结构工程师（画画机器人）

岗位职责：
1. 负责机器人的结构设计，包括方案设计，关节传动结构、连接部件的设计；
2. 进行受力分析，产品架构，结构详细设计，结构设计评审及优化；
3. 使用运动学，对机器人各部分进行建模和仿真，确保实际应用中顺畅运动，并进行关节角度、运动轨迹的优化；
4. 负责机器人生产过程中技术相关工作的跟进，供应商技术问题沟通；
5.新产品模具开模进度跟踪和调试，分析产品和图纸的可装配性、可加工性，并形成DFM分析报告；
6.负责新产品设计的变更申请，完成新产品试产，批量跟进；
7.负责ID 评审。

任职资格：
1.熟悉机械原理、理解机器人运动学和动力学，有机械臂等传动结构设计经验，具备关键传动零部件选型计算能力，具备独自完成机器人产品整机的结构设计；
2.能够熟练运用设计软件进行产品结构设计；熟练产品流程，有齿轮箱、电机、运动机构、机械臂等设计经验，能够与ID、电子硬件工程师、模具工程师、压铸厂等供应商进行高效沟通；
3.负责机器人创新技术的方案设计，技术难点攻关，技术储备，解决开发过程中遇到的结构及性能问题；
4.对塑胶件、钣金件、机加工件的设计有较深的认识，熟知材料、加工工艺、表面处理、可靠性等方面的知识，能持续学习新材料、新工艺，并产品化；
5.三年以上画画机器人、宠物机器人等相关产品开发/设计经验和产品量产经验；
6.具有较强的沟通、协调、抗压能力和团队精神；
7.有画画机器人产品结构开发经验优先。