后端开发工程师

岗位职责：
1、负责激光/视觉SLAM算法在井下机车上的适配与优化，实现实时定位与建图；2、负责IMU、UWB等多源传感器数据融合，提升定位精度与鲁棒性；
3、负责SLAM构建地图与采掘工程平面图（含高程数据）的对齐与融合；
4、实现车辆数据采集、指令下发、协议转换等核心通信模块；
5、开发调度引擎等业务模块；
6、集成PostgreSQL/PostGIS、TimescaleDB、Redis等数据存储；
任职要求
1、熟练掌握C++，具备扎实的SLAM理论基础与激光SLAM；（Cartographer/GMapping）或视觉SLAM（ORB-SLAM/VINS）项目经验；
2、熟悉多传感器融合（EKF/图优化）及PCL点云库；
3、熟练掌握Java + Spring Boot/Cloud微服务架构；
4、熟悉Go语言，能开发高性能数据采集与通信服务；
5、熟悉PostgreSQL/PostGIS，具备空间数据处理经验
6、具备Linux运维基础与脚本编写能力；
7、统招研究生，计算机/软件工程/机器人/自动化相关专业
其他要求：
1、拥有强烈的责任心和优秀的问题分析解决能力，能承担关键技术挑战。
2、具备良好的团队沟通与协作能力，以及规范的技术文档撰写习惯。