更新于 2月25日

AI机器人硬件工程师

6000-12000元
  • 苏州吴中区
  • 1-3年
  • 大专
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人设计机器人结构设计机器人应用机器人工艺人工智能
主要职责
硬件方案设计与选型:根据项目需求,参与机器人总体方案设计,负责硬件子系统(如运动执行、环境感知、计算单元、电源管理等)的器件选型、技术评估与供应商调研。
采购与供应链管理:负责核心零部件的询价、比价、成本分析及采购流程跟进,与供应商建立并维护良好关系,确保物料按时保质到位,有效控制硬件成本预算。
集成与组装:
主导或执行机器人的机械装配、电气布线、系统连接等集成工作。
制定装配工艺与规范,确保组装过程的安全、精准与高效。
解决集成过程中出现的机械干涉、电气兼容、信号干扰等实际问题。
调试与测试:
负责硬件单体验证、子系统联合调试及整机功能测试。
制定硬件测试计划,搭建测试环境,编写测试报告,定位并分析硬件故障。
配合软件工程师进行软硬件联调,确保硬件平台满足软件运行需求。
文档与维护:
编写和维护硬件技术文档,包括BOM(物料清单)、装配图、电气原理图、接口定义、使用与维护手册等。
负责已部署机器人硬件的日常维护、故障诊断与维修支持。
三、 任职要求
【必备条件】
学历与专业:本科及以上学历,机械电子工程、自动化、机器人工程、电子信息工程、机电一体化等相关专业。
工作经验:3年以上机器人、智能硬件、高端装备或自动化设备领域的硬件集成、组装调试相关工作经验。有足式机器人(如四足、双足)、移动机器人(如AGV、AMR)或服务机器人项目经验者优先。
技能要求:
硬件知识:深刻理解机器人常用硬件,包括但不限于各类电机(伺服、步进、舵机等)、驱动器、传感器(IMU、激光雷达、摄像头、力觉/触觉等)、控制器(如STM32,树莓派,工控机)、通信模块(CAN, EtherCAT, RS485等)及电源管理系统。
动手能力:熟练掌握万用表、示波器、电烙铁等工具的使用,具备优秀的机械装配与电气布线能力。
设计软件:能熟练使用一种3D设计软件(如SolidWorks, UG, Creo)查看模型和图纸,能使用AutoCAD或类似软件阅读电气图纸。
采购与成本意识:熟悉采购流程,具备良好的询价、比价和成本控制意识。
核心素质:具备出色的动手能力、分析问题和解决问题的能力,工作严谨细致,责任心强,具备良好的团队协作精神和沟通能力。
【优先条件】
熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2)硬件驱动层者优先。
有硬件测试标准(如振动、冲击、高低温)制定与执行经验者优先。
具备基本的Python/C++脚本编写能力,用于自动化测试或数据采集者优先。
有小批量生产或产品化硬件导入经验者优先。

工作地点

吴中区巨洋神州(苏州)数字技术有限公司

职位发布者

胡傲楠/人资

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公司Logo巨洋神州(苏州)数字技术有限公司
巨洋神州科技集团成立于2001年,集团总部现位于济南市CBD核心区大都会万科中心,集团拥有完整的研发、制造、销售及服务体系和研发生产基地。旗下拥有巨洋神州(北京)科技发展有限公司、巨洋神州(苏州)数字技术有限公司、巨洋神州科技集团惠州分公司、神州卫星遥感大数据应用研究院、巨东绿能数智科技有限公司等分支机构。巨洋神州科技集团20年来服务于智慧城市信息化建设与服务,专注于大屏幕以及控制系统的研发和生产,多媒体的系统集成、AI大数据可视化应用与管理;能碳智慧综合管理平台、近零碳生态园区的设计,规划,建设,运营整体解决方案。集团是国家大力扶植的国家级的高新技术企业之一,建有省部级工程技术研究中心、省级企业技术中心、省级软件工程技术中心,济南软件十强企业;拥有ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证、3C、OHSAS18000、CE认证、CB认证、ROHS认证,拥有发明、实用新型专利及软件著作几百项。巨洋神州科技集团自成立以来,已成功为1500多个用户提供了优秀的可视化信息系统集成整体解决方案,涵盖多种平台与应用,赢得了广大用户的满意与认可。用户遍布政府、军队、电力、交通、大中型企业、医疗卫生、教育、金融、能源等行业。巨洋神州科技集团始终以开放的心态,积极与国内外知名企业和高校以及各研究院所保持密切合作,凭借自身的研发和技术实力与良好的商业信誉,建立合作共赢可持续发展的生态。集团在新能源领域,双碳治理体系建设方面持续创新,以集团所属的巨东绿能数智科技公司能碳智慧管理平台为核心为国家的园区和政府提供节能降耗的整体解决方案,为国家的双碳战略做出贡献。世界因巨洋而智慧,巨洋因世界而精彩。展现世界,展现梦想。
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