嵌入式软件工程师

岗位职责：
1.飞控算法开发与实现：
1）负责无人机飞控系统核心算法（姿态解算、PID控制、导航制导等）的嵌入式代码实现与优化；
2）参与传感器数据融合（IMU、GPS、气压计等）的算法开发与调试；
2.嵌入式软件开发：
1）基于RTOS（如FreeRTOS、VxWorks）或裸机环境开发高可靠性飞控软件；
2）编写底层驱动（SPI/I2C/UART/CAN等）及硬件抽象层（HAL）代码；
3.系统测试与验证:
1)完成飞控功能验证；
2)配合进行无人机外场飞行测试，分析日志数据并优化系统性能；
4.技术文档编写
1）撰写设计文档、接口协议、测试报告及故障分析报告；
2）参与需求分析、代码评审及系统架构设计；
5.技术支持与迭代
1）解决过程中飞控软件的稳定性问题；
2）持续优化代码资源占用率、实时性和安全性（如抗干扰、故障保护机制）；
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息工程、航空航天等相关专业；
2、2年以上经验且成功开发过两款以上无人机飞控系统模块并在无人机上应用
3、精通C/C++语言，熟悉嵌入式开发工具链（Keil、IAR、GCC等）；
4、2年以上嵌入式开发经验，有无人机、机器人、自动驾驶等领域经验优先；
熟悉PX4、ArduPilot等开源飞控框架者优先。