智能车控软件工程师

职位描述：
我们正在寻找一位拥有经验丰富的汽车控制系统开发经验的资深软件工程师，加入我们的智能电动平台核心研发团队。主导或深度参与车辆 Motion 控制域（纵向、横向或垂向）及整车能量协同系统的软件架构设计与算法落地，推动高可靠性、高性能的量产级控制策略从概念到实车部署的全过程，并探索先进AI技术在智能车控中的工程化应用。
岗位职责：
主导基于 Simulink/Stateflow 的控制逻辑建模、仿真验证与自动代码生成（Embedded Coder），支撑 MIL/SIL/HIL 及实车测试闭环；
使用 C++ 开发符合车规级要求的嵌入式控制软件，确保实时性、鲁棒性与功能安全；
利用 Python 构建算法原型、自动化测试工具链及强化学习训练环境，加速控制策略迭代；
负责 纵向控制（如智能巡航、制动协调）、横向控制（如路径跟踪、转向辅助）或 垂向控制（如主动悬架、车身姿态管理）等 Motion 域功能的软件实现与量产交付；
参与 VCU/HCU 相关核心策略开发，包括扭矩链管理、多源动力分配、模式切换与能量优化；
探索 深度强化学习（如 PPO、DDPG、TD3）在自适应车辆控制中的可行性与工程集成路径；
与系统、标定、测试及硬件团队紧密协作，主导软件集成、问题分析、实车调试与量产支持；
编写高质量技术文档，遵循 ASPICE 或 ISO 26262 等汽车电子开发流程。
任职资格
任职要求：
5年以上汽车电子或控制系统软件开发经验
加分项：具备 VCU（整车控制器）或 HCU（混合动力控制器） 的完整开发经验，深入理解新能源汽车动力系统架构、执行器特性及典型控制策略（如扭矩分配、工作模式管理、再生制动协调等）；
扎实掌握经典与现代控制理论，能够结合工程实际灵活运用 PID 控制、模型预测控制（MPC）、动态规划、卡尔曼滤波（含 EKF/UKF）等方法解决复杂车辆控制问题；
精通 Simulink/Stateflow 建模及基于模型的开发（MBD）流程，具备成熟的自动代码生成与嵌入式部署经验；
熟练使用 C++ 进行车规级嵌入式软件开发，并能高效利用 Python 进行算法验证、数据分析与工具开发；
熟悉车辆动力学基础，了解底盘关键执行器（电驱、制动、转向、悬架）的控制接口与性能边界；
对深度学习与强化学习有实质性理解，有将 PPO、DDPG、TD3 等算法应用于控制或机器人场景的实践经验者优先；
熟悉 CAN/LIN 通信协议，能熟练使用 CANoe、CANalyzer、INCA 等工具进行总线分析、信号监控与标定；
具备优秀的系统思维、技术判断力和跨团队协作能力，能独立主导模块级技术方案并推动落地。
加分项：
有 AUTOSAR（Classic 或 Adaptive）架构下的软件开发经验；
参与过 ISO 26262 ASIL-B/D 级别项目的功能安全开发；
具备 ADAS（如 ACC、LKA）或线控底盘（Steer-by-Wire / Brake-by-Wire）相关量产经验；
在 ICRA、IROS、IEEE IV、ACC 等会议或期刊发表过车辆控制相关成果；
熟悉 dSPACE、ETAS、NI 等 HIL 平台或 CARLA、Prescan 等仿真环境。