建图定位算法工程师

岗位职责
1. 负责无人环卫车 SLAM 算法研发与优化，针对城市道路、园区、小区等作业场
景，实现高精度地图的自动构建、更新与维护，支持结构化与非结构化道路建图。
2. 研发多传感器融合定位算法，融合激光雷达、摄像头、IMU、GPS/北斗、轮速里程计等数据，实现无人环卫车在无 GPS、弱 GPS 环境（隧道、地下车库、密集楼宇）的持续高精度定位。
3. 优化建图定位算法的效率与稳定性，解决环卫作业中动态障碍物干扰、路面变化（施工、积水）、传感器噪声等问题，保障定位精度满足作业要求（厘米级）。
4. 负责高精地图数据处理与应用，包括地图格式解析、图层提取、语义信息标注，结合环卫作业需求优化地图存储与加载效率，支撑路径规划与作业区域识别。
5. 搭建建图定位算法测试验证体系，在不同场景下进行实地测试，分析定位误差与建图精度，推动算法迭代优化，配合测试团队制定验收标准。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、测绘工程等相关专业，硕士及以上学历优先，3 年以上 SLAM、定位或高精地图相关研发经验，有无人车建图定位落地经验者优先。
2. 扎实掌握 SLAM 核心理论与算法（如激光 SLAM、视觉 SLAM、V-SLAM），熟悉后端优化、回环检测、地图融合等关键技术，了解主流 SLAM 框架（如
Cartographer、LOAM、ORB-SLAM）。
3. 熟练使用 C++/Python 编程语言，熟悉 Linux 开发环境，具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、数值优化），能独立完成算法工程化实现。
4. 具备多传感器融合定位实战经验，了解 GPS/IMU 组合导航原理，能解决复杂环境下的定位鲁棒性问题，有低速无人车场景经验者优先。
5. 具备良好的问题分析与解决能力，能承受实地测试与算法迭代压力，拥有较强的团队协作与沟通能力。
6. 有动态环境下 SLAM 算法研发经验，或高精地图增量更新、语义建图实战经验。
7. 熟悉 ROS/ROS2 开发，具备车载环境算法部署与性能优化经验，了解车规级硬件特性。
8. 有无人环卫、园区物流车等低速无人车建图定位项目落地经验。