感知算法工程师

岗位职责
1. 负责无人环卫车感知系统算法研发与优化，聚焦环卫场景核心需求，包括但不限于路面障碍物（石块、垃圾袋、杂物）、行人、非机动车、交通标识标线、可行驶区域、作业目标区域（人行道、绿化带边界）的检测、分类与跟踪。
2. 开展多传感器融合算法设计与落地，融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU等传感器数据，解决环卫作业中复杂天气（雨、雪、雾、扬尘）、光照变化及特殊路面场景下的感知鲁棒性问题。
3. 负责感知模型的训练、调优与工程化部署，优化模型推理速度，确保在车载计算平台上满足实时性要求，同时控制资源占用率。
4. 搭建感知算法测试与验证体系，制定测试标准，针对环卫作业长尾场景（如道路施工区域、临时障碍物、积水路面）进行专项测试与算法迭代。
5. 与规划控制、系统软件团队协作，输出标准化感知结果，支撑下游模块开发，解决跨模块技术协同问题。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业，硕士及以上学历优先，3 年以上自动驾驶或机器人感知算法研发经验，有无人环卫、低速无人车场景经验者优先。
2. 扎实掌握计算机视觉、深度学习、机器学习核心算法，精通目标检测、分割、跟踪及多传感器融合技术，熟悉至少一种主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）。
3. 熟练掌握 C++/Python 编程语言，具备扎实的编程功底和工程实现能力，熟悉Linux 开发环境，了解车载计算平台（如 NVIDIA Orin）特性。
4. 具备 3D 点云处理、图像预处理相关经验，能独立完成算法设计、代码实现、数据验证全流程工作。
5. 有恶劣天气、复杂路面场景下感知算法优化经验，或多传感器前融合算法落地经验
6. 熟悉 ROS/ROS2 开发，具备感知算法工程化部署及性能优化实战经验。
7. 具备良好的问题排查能力、逻辑思维能力，能快速定位并解决实际场景中感知算法的异常问题，拥有跨团队协作意识。