职位描述
1. 负责无人环卫车感知系统算法研发与优化,聚焦环卫场景核心需求,包括但不限于路面障碍物(石块、垃圾袋、杂物)、行人、非机动车、交通标识标线、可行驶区域、作业目标区域(人行道、绿化带边界)的检测、分类与跟踪。
2. 开展多传感器融合算法设计与落地,融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU等传感器数据,解决环卫作业中复杂天气(雨、雪、雾、扬尘)、光照变化及特殊路面场景下的感知鲁棒性问题。
3. 负责感知模型的训练、调优与工程化部署,优化模型推理速度,确保在车载计算平台上满足实时性要求,同时控制资源占用率。
4. 搭建感知算法测试与验证体系,制定测试标准,针对环卫作业长尾场景(如道路施工区域、临时障碍物、积水路面)进行专项测试与算法迭代。
5. 与规划控制、系统软件团队协作,输出标准化感知结果,支撑下游模块开发,解决跨模块技术协同问题。
任职要求
1. 本科及以上学历,计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业,硕士及以上学历优先,3 年以上自动驾驶或机器人感知算法研发经验,有无人环卫、低速无人车场景经验者优先。
2. 扎实掌握计算机视觉、深度学习、机器学习核心算法,精通目标检测、分割、跟踪及多传感器融合技术,熟悉至少一种主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)。
3. 熟练掌握 C++/Python 编程语言,具备扎实的编程功底和工程实现能力,熟悉Linux 开发环境,了解车载计算平台(如 NVIDIA Orin)特性。
4. 具备 3D 点云处理、图像预处理相关经验,能独立完成算法设计、代码实现、数据验证全流程工作。
5. 有恶劣天气、复杂路面场景下感知算法优化经验,或多传感器前融合算法落地经验
6. 熟悉 ROS/ROS2 开发,具备感知算法工程化部署及性能优化实战经验。
7. 具备良好的问题排查能力、逻辑思维能力,能快速定位并解决实际场景中感知算法的异常问题,拥有跨团队协作意识。
工作地点

公司信息
公司介绍
天奈人机交互技术(广州)有限责任公司是侨银城市管理股份有限公司(A股上市,股票代码:002973)控股子公司,聚焦“AI + 城市服务”深度融合,致力于打造面向未来城市治理的多模态智能体平台。公司以多模态交互智能体平台为技术底座,深度融合大模型、智能体(Agent)、计算机视觉与物联网能力,聚焦智慧城市管理、市政环卫、社区服务、公共安全等高价值场景,推动城市服务从“人力驱动”向“智能体驱动”跃迁。依托侨银股份覆盖全国超百城的运营网络与20余年城市服务实践经验,以及爱化身科技在企业级智能体引擎、任务规划、人机协作等领域的前沿技术积累,天奈正加速构建可感知、会思考、能行动、自进化的城市服务智能体矩阵,打造AI时代的城市数字新基座。我们相信:未来的城市,不仅需要干净整洁,更需要智慧、温度与韧性。 加入天奈,一起定义AI如何服务千万市民、赋能现代治理!侨银城市管理股份有限公司(股票代码:002973.SZ)是中国A股上市的城乡公用事业服务企业。公司于2001年成立,以“每到一城 美一城”为企业使命,经过二十余年发展,公司已具备行业的城市建造、治理、运营、服务等全产业链整合能力。围绕“人居环境综合提升”核心战略,构建了集城市公共服务、微改造、特色经营为一体的现代化城市全域综合服务体系,涵盖城乡环境一体化服务、环卫工程建设、垃圾分类、水域管护、市政管养、园林绿化养护、建筑废弃物及污染物处理、公共物业管理、城市微改造、共享充电桩建设、城市能源管理、城市绿色交通服务等多航道业务。

更新于 4月27日





