规划控制算法工程师

岗位职责：
1. 负责无人环卫车路径规划与运动控制算法研发，结合环卫作业需求（清扫覆盖率、作业效率、避障安全），设计全局路径与局部路径规划策略，适配城市道路、园区、小区等多场景作业。
2. 研发运动控制算法，包括速度控制、转向控制、制动控制，优化无人环卫车在低速行驶、作业转向、避障绕行等场景下的平顺性与稳定性，适配不同作业模式（干扫、湿扫、冲洗）。
3. 针对环卫作业特殊场景（狭窄通道、障碍物密集区域、绿化带边缘作业），优化规划控制逻辑，解决作业效率与安全的平衡问题，提升复杂场景自适应能力。
4. 搭建规划控制算法仿真与测试平台，结合实车数据迭代优化算法，制定算法性能评估指标，配合测试团队完成实车验证与问题排查。
5. 与感知、预测、系统软件团队协作，接收上游模块数据，输出控制指令，解决跨模块协同问题，保障无人环卫车作业流程顺畅。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、车辆工程等相关专业，硕士及以上学历优先，3 年以上自动驾驶规划控制或机器人运动控制研发经验。
2. 扎实掌握路径规划核心算法（如 A*、RRT*、优化类规划）与运动控制理论（如
PID、模型预测控制 MPC、滑模控制），了解车辆动力学模型。
3. 熟练使用 C++/Python 编程语言，熟悉 Linux 开发环境，具备独立完成算法设计、开发、调试及工程化落地的能力，有 ROS/ROS2 开发经验者优先。
4. 具备低速无人车规划控制实战经验，能结合实际场景优化算法，解决避障、路径平滑、作业精度等问题，有无人环卫车经验者优先。
5. 具备良好的逻辑思维、问题解决能力，能承受实车测试与算法迭代压力，拥有较强的跨团队协作意识。
6. 有模型预测控制（MPC）、强化学习在规划控制中的落地经验，或复杂动态环境下避障规划算法研发经验。
7. 熟悉环卫车辆作业机理，能将作业需求与规划控制算法深度结合，提升作业覆盖率与效率。
8. 有车规级控制算法开发经验，了解功能安全（ISO 26262）相关要求。