系统软件工程师

岗位职责
1. 负责无人环卫车车载系统软件架构设计与开发，搭建稳定、高效的自动驾驶系统平台，支撑感知、预测、规划、控制等算法模块的集成与运行。
2. 负责核心业务模块开发，包括传感器驱动、数据同步与分发、算法模块调度、车载总线（CAN/LIN）通信、人机交互（HMI）接口开发等。
3. 负责系统软件的性能优化与稳定性提升，解决多模块并发运行、资源竞争、实时性保障等问题，适配车载计算平台与车规级硬件环境。
4. 搭建系统集成测试环境，制定集成测试方案，负责算法模块与系统软件的联调联试，排查跨模块通信、数据交互等问题，保障系统整体可靠性。
5. 负责系统软件版本管理、迭代维护，配合测试与运维团队，提供技术支持，解决实车运营中的系统级问题，推动系统持续优化。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业，3 年以上车载系统开发、自动驾驶系统集成或嵌入式软件开发经验。
2. 熟练掌握 C++编程语言（C++11 及以上特性），精通 Linux 下多进程、多线程编程，熟悉 IO 多路复用、Socket 通信、消息队列等技术。
3. 熟悉 ROS/ROS2 框架，具备基于 ROS 的系统集成与模块开发经验，了解车载总线协议（CAN/CANoe）、传感器接口规范，能独立完成驱动开发与调试。
4. 具备系统架构设计能力，了解软件设计模式，能制定合理的系统分层、模块划分及接口规范，保障系统可扩展性与可维护性。
5. 具备良好的问题排查能力，能快速定位系统运行中的软硬件故障，有较强的责任心与团队协作能力，能承受项目迭代压力。
6. 有车规级系统软件开发经验，了解功能安全（ISO 26262）、信息安全相关要求，具备相关项目落地经验。
7. 熟悉车载计算平台（如 NVIDIA Orin、地平线征程）的底层优化，有算法模块工程化部署与性能调优经验。
8. 有无人环卫车、低速无人车系统集成或运维经验，熟悉实际运营场景下的系统问题处理。