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算法工程师

2-3万
  • 温州瑞安市
  • 经验不限
  • 本科
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职位描述

机器学习图像算法人工智能
岗位职责
1. 算法开发与优化 - 负责扫地机器人相关算法的设计、开发和优化，包括但不限于：
- SLAM（同步定位与地图构建）：实现机器人的精确定位和地图构建。
- 路径规划**：设计高效的路径规划算法，确保机器人能够避开障碍物并覆盖清扫区域。
- 传感器融合：融合多传感器数据（如激光雷达、摄像头、IMU等），提升定位和导航精度。
- 避障算法：开发避障算法，确保机器人在复杂环境中安全运行。
- 机器学习/深度学习**：应用机器学习技术优化感知、决策和控制算法。
2. 算法实现与部署 - 将算法从理论模型转化为实际可运行的代码。 - 在嵌入式平台上实现算法，并优化其性能和资源占用。
3. 测试与验证 - 设计测试方案，验证算法在实际环境中的效果。 - 使用仿真工具（如Gazebo、ROS）进行算法验证。 - 分析测试数据，持续改进算法性能。
4. 跨部门协作 - 与硬件团队合作，确保算法与传感器、执行器的兼容性。 - 与软件团队协作，将算法集成到机器人系统中。 - 与产品团队沟通，理解用户需求并优化算法。
5. **技术研究与创新** - 跟踪行业最新技术动态，探索新算法和技术方案。 - 参与技术难题攻关，提出创新性解决方案。
任职要求
1. 教育背景- 计算机科学、自动化、电子工程、数学、机器人等相关专业，本科及以上学历（硕士或博士优先）。
2. 技术技能 - 编程语言：熟练掌握C/C++、Python等编程语言。
- 算法基础：扎实的数学和算法基础，熟悉线性代数、概率论、优化理论等。 - SLAM技术：熟悉SLAM算法（如EKF-SLAM、Graph-SLAM、视觉SLAM等）。
- 路径规划：熟悉A*、Dijkstra、RRT等路径规划算法。
- 传感器融合：熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等技术。
- 机器学习：了解机器学习、深度学习的基本原理，熟悉TensorFlow、PyTorch等框架者优先。
- 嵌入式开发：有嵌入式系统开发经验者优先。
3. **工具与平台** - 熟悉ROS（机器人操作系统）者优先。
- 熟悉仿真工具（如Gazebo、V-REP）者优先。 - 熟悉Linux开发环境。
4. 项目经验 - 有机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验者优先。 - 有实际产品开发经验者优先。
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工作地点

温州瑞安市匠心路885号
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职位发布者

叶先生/人事经理

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锦佳汽车零部件有限公司创建于1998年,经过十多年的不断努力,公司现拥有8000多万元的固定资产,员工500多人.公司占地面积7000多平方米,建筑面积为10000多平方米,集科研、开发、生产为一体的现代化企业，公司专业从事汽车电喷系统开发、生产；公司现拥有瑞安、温州经开区、合肥三大生产基地。公司生产的锦佳牌电动燃油泵及总成畅销世界各地，年出口额2000多万美元。我们深信:实力—源于超凡卓越的品质,向客户提供高质量的产品和服务,促进与客户持久双赢是我们永恒的追求。目前正值公司加速发展之际，我们诚心邀请有识之士加盟锦佳企业共同发展。
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