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更新于 3月30日
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激光SLAM算法工程师
1.5-2.5万
新乡
长垣市
1-3年
本科
全职
招1人
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立即投递
职位描述
导航算法
定位算法
人工智能
工业自动化
岗位职责:
1.负责工业场景(仓储物流、无人叉车、智能起重机)移动机器人激光SLAM定位与建图算法的研发、优化及迭代。
2.参与激光与视觉传感器融合方案设计,协助解决复杂环境下的定位失效问题。
3.负责点云预处理、特征提取等核心模块开发调试,提升建图精度与系统稳定性。
4.结合多源信息,参与多传感器融合定位系统的设计与落地。
5.配合现场算法调试,协助解决定位漂移、丢定位等实际问题。
6.配合团队完成算法集成与联调,推动算法落地应用。
任职要求:
1.本科及以上学历,相关专业,1-3年SLAM算法相关经验。
2. 熟练掌握jC++编程,有良好代码习惯,熟悉Linux环境,会用Shell/Python辅助开发测试。
3.理解SLAM核心理论,熟悉一种主流激光SLAM框架,了解其核心逻辑。
4.熟悉激光与视觉融合技术、图像合并处理算法,掌握OpenCV/PCL库,有相关开发调试经验者优先。
5.熟悉ROS/ROS2系统,掌握相关数学基础,能辅助解决定位相关问题。
6.具备工程落地意识和团队协作能力,愿意现场调试,能配合解决算法Bug。
工作地点
长垣市纽科伦(新乡)起重机有限公司
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认证资质
营业执照信息
完善一份简历
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完善简历 涨薪36%
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职位发布者
王艳艳/人事经理
刚刚活跃
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王艳艳 / 人事经理
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
纽科伦(新乡)起重机有限公司
通用设备制造,通用设备制造
1000-9999人
未融资
纽科伦(新乡)起重机有限公司,始建于2005年,注册资本2.7亿元,占地面积32万平方米,员工1700余人。经过12年的不断开拓创新,已发展成为集研发、设计、制造、销售、安装、服务、进出口业务为一体的大型起重机装备制造企业,形成了强大的综合技术创新体系,已成长为国内最大的轻小型起重机生产厂家之一,电动葫芦产销量连续多年位于全国前列,是中国重型机械工业协会理事单位,起重葫芦分会副理事长单位。2010年以来,公司先后荣获“国家高新技术企业”、“中国机械工业质量奖”、“河南省著名商标”、“中国机械工业优质品牌”、“中原最佳雇主”、“国家4A级标准化良好行为企业”、“河南省实施技术创新和精益管理质量标杆”、“河南省著名商标”、“全国质量诚信优秀典型企业”、“安全生产标准化二级企业”等200余项荣誉。公司配置了国际、国内行业领先的生产、检测设备1600多台套,拥有单梁冷弯成型生产线、100T葫芦实验台、等离子切割机、全功能数控车床、立式加工中心、焊接机器人、重型数控落地铣镗床、双枪龙门焊等一批高精尖端设备,为制造高品质的产品奠定了坚实的基础。公司公司主导产品已广泛应用于冶金、电力、石化、军工、煤炭、航空航天、建筑、铁路等国民经济支柱型产业。产品远销欧洲、非洲、东南亚等百余个国家和地区。公司为员工提供极具市场竞争优势的薪酬,设置月/季度绩效奖、年度绩效奖、年度贡献薪,并另提供通讯补贴、技能津贴、外派补贴等,每年根据市场薪酬水平和个人业绩表现及时调整工资待遇,为员工办理社会保险、住房公积金,员工可享受带薪年假、节日福利、婚庆福利、生育福利等多种形式福利保障。公司建有多功能餐厅,免费为员工提供营养全面均衡的自助餐,提供星级住宿公寓,内配置中央空调、网络电视、独立卫生间、实现全网络覆盖,24小时供应热水,双职工另享受独立式公寓,为员工提供舒适温馨的住宿环境。公司提供上下班通勤班车,周末设有异地免费探亲班车。对于业绩突出的员工,公司还将提供带薪旅游,以保证员工工作与生活的平衡。公司将继续弘扬“真诚、融合、进取、共赢”的企业精神,坚持“精心制造、持续改进、追求卓越、用户满意”的质量方针,以“创建一流企业,打造世界品牌”为使命,奋勇开拓,持续创新,为实现公司的宏伟目标而努力。
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