岗位职责:
1.为客户提供飞控、电调、IMU传感器等产品的技术选型、接口对接及系统集成指导;
2.协助客户完成硬件布局、电源设计、信号完整性等基础应用问题排查。
3.PID参数调节支持(核心职责):指导客户进行飞行器或电机控制系统的姿态环、角速度环、位置环等多级PID参数整定;
4.根据不同机型(多旋翼、固定翼、垂直起降等)或负载特性,提供 初始PID参数配置建议;
5.使用日志分析工具(如Betaflight Configurator、QGroundControl、自研上位机等)诊断振荡、超调、响应迟滞等控制问题,并给出调参优化方案;
支持客户实现 自适应PID、增益调度(Gain Scheduling)或非线性控制策略 的落地应用;
6.编写典型场景下的 PID调参指南与案例库,提升客户自助调参能力。
7.滤波算法配置与优化(核心职责):指导客户配置IMU数据的 数字滤波策略,包括但不限于:低通滤波(LPF)、互补滤波、卡尔曼滤波(EKF)等;
8.针对电机高频振动、螺旋桨谐振、外部干扰等场景,协助客户 调整滤波截止频率、Q值、窗口长度等关键参数;
9.分析飞行日志中的 加速度计/陀螺仪噪声频谱,识别异常振动源并提出滤波或机械减振建议;
10.支持陀螺仪(如ICM-42622陀螺仪等)的 内置FIFO、DMP或硬件滤波器配置,优化带宽与延迟平衡;
11.推动内部固件团队优化默认滤波策略,提升产品开箱即用体验;
12.现场支持与问题闭环:赴客户现场或通过远程方式参与样机测试、联调与飞行验证;
13.快速定位控制类问题(如抖动、漂移、失控等),区分是硬件、固件、参数还是环境因素导致;
14.建立典型问题的 根因分析(RCA)报告,推动产品改进或发布应用通告(Application Note)。
15.技术协同与知识沉淀:协同大客户经理开展技术型销售,提供可行性评估与POC支持;
16.定期组织客户培训,内容涵盖控制理论基础、调参方法论、滤波原理等;
17.输出标准化技术文档,包括《飞控PID调参手册》《IMU滤波配置指南》《常见振动问题排查流程》等。
岗位要求:
1.大专科及以上学历,自动化、控制工程、电子工程、航空航天等相关专业;
2.熟悉经典控制理论,深入理解PID控制原理、稳定性判据(如相位裕度、增益裕度)及频域分析方法;
3.具备实际 多旋翼/机器人/电机控制系统PID调参经验,能独立完成从粗调到精细优化的全过程;
4.熟悉IMU工作原理,掌握数字滤波器(IIR/FIR)设计基础,了解振动对姿态解算的影响机制;
5.熟练使用飞控日志分析工具(如Flight Review、MATLAB/Simulink、Python pandas等);
6.有Betaflight、PX4、ArduPilot 或自研飞控开发/调试经验者优先;
7.动手能力强,逻辑清晰,具备优秀的技术沟通与客户引导能力;
8.能适应高频出差,支持国内外重点客户项目