更新于 2月12日

FAE飞测

6000-9000元
  • 深圳坪山区
  • 经验不限
  • 大专
  • 全职
  • 招2人

职位描述

船舶/航空/航天/火车制造电子/半导体/集成电路电子设备制造人工智能
岗位职责:
1.为客户提供飞控、电调、IMU传感器等产品的技术选型、接口对接及系统集成指导;
2.协助客户完成硬件布局、电源设计、信号完整性等基础应用问题排查。
3.PID参数调节支持(核心职责):指导客户进行飞行器或电机控制系统的姿态环、角速度环、位置环等多级PID参数整定;
4.根据不同机型(多旋翼、固定翼、垂直起降等)或负载特性,提供 初始PID参数配置建议;
5.使用日志分析工具(如Betaflight Configurator、QGroundControl、自研上位机等)诊断振荡、超调、响应迟滞等控制问题,并给出调参优化方案;
支持客户实现 自适应PID、增益调度(Gain Scheduling)或非线性控制策略 的落地应用;
6.编写典型场景下的 PID调参指南与案例库,提升客户自助调参能力。
7.滤波算法配置与优化(核心职责):指导客户配置IMU数据的 数字滤波策略,包括但不限于:低通滤波(LPF)、互补滤波、卡尔曼滤波(EKF)等;
8.针对电机高频振动、螺旋桨谐振、外部干扰等场景,协助客户 调整滤波截止频率、Q值、窗口长度等关键参数;
9.分析飞行日志中的 加速度计/陀螺仪噪声频谱,识别异常振动源并提出滤波或机械减振建议;
10.支持陀螺仪(如ICM-42622陀螺仪等)的 内置FIFO、DMP或硬件滤波器配置,优化带宽与延迟平衡;
11.推动内部固件团队优化默认滤波策略,提升产品开箱即用体验;
12.现场支持与问题闭环:赴客户现场或通过远程方式参与样机测试、联调与飞行验证;
13.快速定位控制类问题(如抖动、漂移、失控等),区分是硬件、固件、参数还是环境因素导致;
14.建立典型问题的 根因分析(RCA)报告,推动产品改进或发布应用通告(Application Note)。
15.技术协同与知识沉淀:协同大客户经理开展技术型销售,提供可行性评估与POC支持;
16.定期组织客户培训,内容涵盖控制理论基础、调参方法论、滤波原理等;
17.输出标准化技术文档,包括《飞控PID调参手册》《IMU滤波配置指南》《常见振动问题排查流程》等。
岗位要求:
1.大专科及以上学历,自动化、控制工程、电子工程、航空航天等相关专业;
2.熟悉经典控制理论,深入理解PID控制原理、稳定性判据(如相位裕度、增益裕度)及频域分析方法;
3.具备实际 多旋翼/机器人/电机控制系统PID调参经验,能独立完成从粗调到精细优化的全过程;
4.熟悉IMU工作原理,掌握数字滤波器(IIR/FIR)设计基础,了解振动对姿态解算的影响机制;
5.熟练使用飞控日志分析工具(如Flight Review、MATLAB/Simulink、Python pandas等);
6.有Betaflight、PX4、ArduPilot 或自研飞控开发/调试经验者优先;
7.动手能力强,逻辑清晰,具备优秀的技术沟通与客户引导能力;
8.能适应高频出差,支持国内外重点客户项目

工作地点

深圳坪山区格兰达装备产业园3号厂房7楼

职位发布者

阳平发/总经理

昨日活跃
立即沟通
公司Logo深圳市海科技术有限公司
深圳市海科技术有限公司(简称“海科技术”)是一家全球领先的无人机飞控、电调、云台以及机器人系统解决方案提供商,集研发、生产、销售与服务于一体的国家高新技术企业。我们立足深圳,面向全球,以自主创新的硬核科技积极参与低空经济变革,致力于推动国家战略与产业未来发展。公司核心研发团队汇聚了来自西北工业大学、中南大学等知名高校的优秀人才,硕博比例高,兼具学术深度与产业化实践经验。目前已自主掌握飞控、电调等多项核心技术,拥有相关专利十余项,产品与技术在行业中持续引领创新,成为业界标杆。海科技术在无人机控制系统细分领域稳居大湾区市场占有率第一,产品广泛应用于多个高端场景,深受客户信赖。公司与西北工业大学、上海理工大学等高校扎实推进“产、学、研”协同,推动技术快速落地与高端人才共育。公司荣膺国家高新技术企业、创新型中小企业、专精特新企业、坪山区百强企业、深圳市无人机行业协会副会长单位等多项权威资质,屡获多项国内外权威赛事大奖,技术实力与品牌影响力备受政府、行业与市场认可。当前,海科技术多款产品已实现规模化应用,并积极布局机器人、科创教育、智慧生态及人工智能等前沿领域。我们身处国家政策重点支持赛道,发展前景广阔,现诚挚邀请全球优秀技术人才与研发精英加入,共同打造世界级的科技领先企业。欢迎访问公司官网了解更多信息:http://www.hakrc.com加入海科,你将获得:1)行业一流的薪资:具有竞争力的基本薪酬、绩效奖金、项目奖金、销售奖金、表彰奖励金、五险一金,价值与贡献匹配;2)开放合伙人机制:成熟稳定的共享机制,已为多为合伙人带来了丰厚回报,我们与合伙人共享发展红利,实现共赢。3)顶级的学习机会:与无人机领域专家、高校教授共同攻关,赛事夺奖、论文专利、学术会议全链路支持;4)广阔的成长空间:深入低空经济与人工智能前沿领域,有机会参与产品开发完整流程;5)灵活多样的福利:节日福利、休闲餐点、带薪年假;6)花样不断的团建:聚餐、度假、户外拓展、文体娱乐;7)轻松愉快的氛围:不鼓励无效加班,倡导平等、开放、人性化的管理,提供灵活顺畅的晋升通道;8)优质的办公环境:坪山办公区:工业园林式办公环境,配套完善,生活便利;南山办公区:位于深圳湾核心地带,地铁公交直达,紧邻众多科研机构和一流高校,人才荟萃,环境优美。
公司主页