C++软件工程师

C++ 开发工程师- 职位要求 一、核心技能要求 编程语言与基础 熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备扎实的 C++ 基础（如面向对象、STL、智能指针、多线程 / 多进程、内存管理等），有 3 年及以上 C++ 实际项目开发经验； 熟悉 Linux/RTOS 等嵌入式操作系统下的 C++ 开发环境，掌握 Makefile/CMake 等编译构建工具的使用； 了解 C++11/14/17 等新标准特性，并能在项目中合理应用。 机械臂开发相关能力 熟悉机械臂运动学（正逆解）、轨迹规划、动力学控制等核心算法原理，有相关算法落地开发经验优先； 了解工业通信协议（如 Modbus、Profinet、EtherCAT、TCP/IP 等），能完成机械臂与上位机 / 外设的通信开发； 熟悉机械臂控制系统架构，有运动控制卡、伺服驱动、PLC 等硬件对接开发经验者优先； 具备机械臂相关功能模块（如示教、点位控制、路径规划）的开发或调试经验优先。 工程能力 具备良好的代码规范和调试能力，熟练使用 GDB、Valgrind 等调试工具，能独立定位和解决程序运行中的性能、稳定性问题； 了解版本控制工具（Git/SVN）的使用，具备团队协作开发经验； 具备需求分析、技术方案设计、接口设计的能力，能独立完成模块级开发任务。 二、综合素质要求 本科及以上学历，自动化、机械电子工程、计算机、软件工程等相关专业； 具备良好的逻辑思维能力、问题分析与解决能力，能独立应对技术难题； 具备良好的沟通表达能力和团队合作精神，能与机械、硬件等跨部门同事高效协作； 能接受全国范围内短期 / 中长期出差（主要为项目现场调试、技术支持、客户对接等工作），适应出差节奏； 有工业机器人、机械臂、智能制造相关项目经验者优先； 具备较强的学习能力，愿意持续跟进机械臂领域的新技术、新方案。