嵌入式开发（双休 五险一金）

岗位职责
1. 负责 STM32、ESP32/ESP8266 双平台嵌入式软件方案设计、开发、调试与维护；
2. 完成单片机外设驱动开发：GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、PWM、CAN、RS485 等；
3. 负责 STM32 控制逻辑、数据采集、电机控制、中断/DMA、低功耗等功能开发；
4. 负责 ESP32 WiFi/BLE 通信、MQTT/HTTP/TCP 协议对接、云平台接入、OTA 升级开发；
5. 参与原理图评审、软硬件联调、问题定位、测试优化及量产技术支持；
6. 编写代码文档、调试记录、版本管理，保证代码规范与项目可维护性。
任职要求
1. 机械电子工程、自动化、电子信息工程、机电一体化、通信等相关专业，本科及以上学历；
2. 根据项目需求，参与机器人总体方案设计，负责硬件子系统（如运动执行、 环境感知、计算单元、电源管理等）的器件选型、技术评估与供应商调研。
3. 精通 C /python等编程语言，具备扎实的嵌入式软件开发基础；
4. 熟练使用 STM32 开发，掌握 HAL 库/标准库，有实际项目经验；
5. 熟练使用 ESP32 开发，熟悉 ESP-IDF 或 Arduino，了解物联网通信协议；
6. 能看懂硬件原理图，会使用示波器、逻辑分析仪等基础调试工具；
7. 具备独立开发能力、问题排查能力，责任心强，良好的团队协作精神；
8. 有智能机器人开发、物联网项目、工业控制经验者优先。
9. 能熟练使用一种3D设计软件（如SolidWorks，UG，Creo,AutodeskFusion） 查看模型和图纸，能使用AutoCAD或类似软件阅读电气图纸。