机器人硬件（双休 五险一金）

职位描述：
1、硬件方案设计与选型：根据项目需求，参与机器人总体方案设计，负责硬件子系统（如电源管理、 CT（电流互感器）、运动执行、环境感知、计算单元等）的器件选型、技术评估与供应商调研。
2、集成与组装:主导或执行机器人的机械装配、电气布线、系统连接、CT(电流互感器)等集成工作。制定装配工艺与规范，确保组装过程的安全、精准与高效。解决集成过程中出现的机械干涉、电气兼容、信号干扰等实际问题。
3、负责CT（电流互感器）的产品选型、铁芯材料选型及CT（电流互感器）的磁路计算、线圈绕制参数设计。
4、负责设计过压、过流及抗浪涌保护电路，确保后端采集电路在高压大电流环境下的安全运行。
5、调试与测试:负责硬件单体验证、子系统联合调试及整机功能测试。制定硬件测试计划，搭建测试环境，编写测试报告，定位并分析硬件故障。配合软件工程师进行软硬件联调，确保硬件平台满足软件运行需求。
6、文档与维护:编写和维护硬件技术文档，包括BOM（物料清单）装配图、电气原理图、接口定义、使用与维护手册等。负责已部署机器人硬件的日常维护、故障诊断与维修支持。
三、任职要求
1、学历与专业：本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业。
2、工作经验：3年以上机器人、智能硬件、互感取电（CT取电）硬件集成、组装调试相关工作经验。有足式机器人（如四足、双足)、飞行机器人、移动机器人（如AGV、AMR)项目经验者优先。
3、技能要求：深刻理解机器人常用硬件，包括但不限于各类电机（伺服、步进、舵机等）、驱动器、传感器(IMU、激光雷达、摄像头、力觉/触觉等)、控制器（如STM32，树莓派，工控机)、通信模块（CAN,EtherCAT， RS485等）、互感取电及电源管理系统。
4、熟悉CT（电流互感器）、取能电路的设计与选型。熟悉电源电路，高压绝缘知识。
5、核心素质：具备出色的动手能力、分析问题和解决问题的能力，工作严谨细致，责任心强，具备良好的团队协作精神和沟通能力。
【优先条件】
具备互感取电（CT取电）、高压感应取能或类似无线输能项目经验。有硬件测试标准（如振动、冲击、高低温）制定与执行经验者优先。
能熟练使用一种3D设计软件（如SolidWorks，UG，Creo,AutodeskFusion）查看模型和图纸，能使用AutoCAD或类似软件阅读电气图纸。