更新时间 4月27日
职位描述
船舶/航空/航天/军工
岗位职责：
1.负责地面无人装备行车决策算法、规划算法、环境感知算法的设计和研发；
2.负责无人集群协同规划控制算法设计、开发与调试；
3.负责定位导航（惯导/卫星组合导航）产品研发、调试、试验；
4.负责进行算法实车测试，协助部署算法。
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业；
2.掌握基于激光雷达、视觉、毫米波雷达等传感器的物体检测与识别算法；
3.掌握基于卡尔曼滤波及深度学习的预测方法；
4.熟悉基于领航-跟随、虚拟结构等无人集群规划控制算法原理；
5.具备C/C++编程能力，具有Linux/ROS等相关工程基础，具备良好的代码风格与代码质量管控意识；
6.熟悉决策算法者优先，如决策状态机、决策树、马尔可夫决策过程，POMDP等；
7.工作认真负责、积极主动，具有较强的团队意识和组织沟通协调能力，具备独立承担科研设计和创新工作的专业素养和能力水平。
1.负责地面无人装备行车决策算法、规划算法、环境感知算法的设计和研发；
2.负责无人集群协同规划控制算法设计、开发与调试；
3.负责定位导航（惯导/卫星组合导航）产品研发、调试、试验；
4.负责进行算法实车测试，协助部署算法。
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业；
2.掌握基于激光雷达、视觉、毫米波雷达等传感器的物体检测与识别算法；
3.掌握基于卡尔曼滤波及深度学习的预测方法；
4.熟悉基于领航-跟随、虚拟结构等无人集群规划控制算法原理；
5.具备C/C++编程能力，具有Linux/ROS等相关工程基础，具备良好的代码风格与代码质量管控意识；
6.熟悉决策算法者优先，如决策状态机、决策树、马尔可夫决策过程，POMDP等；
7.工作认真负责、积极主动，具有较强的团队意识和组织沟通协调能力，具备独立承担科研设计和创新工作的专业素养和能力水平。
工作地点
北京房山区长阳航天城电子科技园
公司信息
公司介绍
北京机械设备研究所组建于1970年7月，是我国航天领域分系统地、舰、潜、空、天基装备总体所，承担发射系统及地面设备、弹上舵机和空间机电产品的研制生产任务，是国家认定的重点保军单位、国家自然科学基金依托单位。拥有以发射系统总体、发射、发射控制、液压传动与控制、伺服控制、电源及电力电子、装填转载与运输七大技术为核心的国内领先专业技术体系。圆满完成数十个型号的预研、研制、批产及保障等科研生产任务，为陆、海、空、火箭军、战支等用户提供了众多地（舰）面作战、保障以及弹上舵机等产品。先后荣获国家科学技术进步特等奖3项、一等奖7项、其他各类成果奖140余项，多项技术创举填补领域空白，牵引装备建设升级换代。研制生产的武器装备先后参加了庆祝建国35周年阅兵、50周年阅兵、60周年阅兵，纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵、庆祝建军90周年阅兵、庆祝建国70周年阅兵等6次阅兵仪式。北京机械设备研究所为祖国的航天事业、国防事业、军队装备现代化建设做出了突出贡献。
