机器人上位机软件工程师

1. 核心技能要求：
编程能力：C++/C#/Python（至少一种），熟悉多线程、异步编程、网络通信。
GUI框架： 熟悉GUI开发框架（如Qt、WPF、Electron等）。
通信协议：掌握串口通信、Socket编程、WebSocket、gRPC等。熟悉工业协议（Modbus、CANopen、EtherCAT）或机器人专用协议。
背景知识：了解机器人运动学、控制理论（PID、机械臂轨迹规划）。
2. 经验与项目背景
项目实践：有上位机开发经验，有机械臂或工业控制领域背景者优先。有嵌入式系统（如STM32、ARM）开发经验加分。
3. 学历与专业
学历：本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械电子等相关专业。
优先条件：相关专业的硕士学历。
4. 其他能力：
文档设计：能编写详细设计、测试用例文档。
英语能力：CET-4级证书，能查阅机器人技术文档或开源项目。
5. 岗位职责
负责视觉机器人上位机软件的架构设计、开发与优化，实现与机器人硬件（如控制器、传感器、执行机构等）的通信与控制。
开发人机交互界面（HMI），支持机器人状态监控、任务配置、数据可视化等功能。
设计并实现与下位机（如PLC、嵌入式系统）的通信协议（如TCP/IP、UART、CAN、Modbus、ROS等）。
处理视觉机器人运动控制、路径规划、数据采集及实时反馈的逻辑开发。
协同硬件团队调试和优化机器人系统性能。