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职位描述
1.负责无人船 / 无人浮标的动力学建模、参数辨识与状态观测器设计，建立适配海洋环境的运动学模型；
2.设计并实现高性能运动控制算法（航向 / 航迹跟踪、动力定位、推力分配），完成算法仿真、实船调试与产品化落地；
3.开发路径规划与避障算法，包括全局路径规划、局部动态避障、多平台协同路径规划，适配复杂海域与动态障碍物场景；
4.基于 ROS/ROS2 搭建无人平台控制软件框架，完成传感器数据融合、导航定位、控制指令分发的模块化开发与集成；
5.在 Linux 环境下进行 C++ 算法开发、调试与性能优化，保障控制软件的实时性、稳定性与可靠性；
6.跟踪前沿智能控制与导航算法（如模型预测控制、强化学习、多传感器融合），并在无人船 / 浮标场景下完成落地验证；
7.参与海上试验与联调，定位并解决控制算法相关的故障，持续优化平台的运动性能与导航精度。
任职要求：
1.自动控制、船舶与海洋工程、导航制导与控制、机器人工程等相关专业，硕士学历及以上；
2.熟悉路径规划与避障算法（如 A*、Dijkstra、RRT、动态窗口法 DWA 等），有实际项目落地经验者优先；
3.熟练使用 C/C++ 进行开发，熟悉 Linux 环境开发与调试，掌握 ROS/ROS2 框架，能独立完成节点开发与系统集成；
4.了解多传感器融合（GNSS、惯导、雷达、视觉等）技术，熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等状态估计算法；扎实掌握运动控制理论，熟悉 PID、LQR、MPC 等控制算法，了解无人船 / 无人艇动力学模型与控制方法；
5.具备优秀的逻辑思维和问题分析能力，能够独立完成算法的仿真验证与实船调试；
6.有无人船 / 无人艇 / 水下机器人 / 智能小车等无人平台控制算法开发或项目经验者优先；有海上试验经历者加分。
工作地点
公司信息
公司介绍
博雅工道（北京）机器人科技有限公司（以下简称博雅工道）成立于2015年，是一家集水下装备设计、研发、生产、销售和水下作业整体解决方案为一体的国家级高新技术企业。2019年博雅工道被北京市政府引进至国家级经济技术开发区——北京经济技术开发区（亦庄），总部位于科谷一街10号院。博雅工道拥有一支高素质的人才梯队，主创人员来自北京大学、牛津大学、人民大学、吉林大学等国内外高校。作为水下装备行业的领军企业，博雅工道先后攻克了水下仿生、运动控制、水下通讯、水下协同等多项关键性技术。公司以工匠之心打磨产品，自主研发了多款国产化的水下机器人设备及关键零配件。公司拥有以水下机器人、水下无人艇、海洋装备、水中个人运动装备为代表的二十多项产品，主要应用于水下能源、消防救援、海洋测绘、教育科研、消费娱乐等场景，同时可为环境保护、海洋工程、能源勘探、水域运输等方向提供行业解决方案，现与交通运输部、应急管理部、航天集团、兵器集团、中电科集团等建立了良好的合作关系。作为双高新企业，博雅工道曾获“瞪羚企业”、北京市“专精特新”企业等荣誉称号，现有自主专利三百余项、国内外商标百余项，是北京市知识产权示范单位。公司水下全行业资质齐全，先后通过了ISO9001、ISO4001、职业健康认证及国内外各项产品认证，同时可承接涉军类项目。博雅工道将坚持“技术硬、质量强、响应快、经验足、服务好”这一发展特色，秉承“以客户为中心、以服务求生存、以信誉求发展”的准绳，持续为我国海洋事业的发展贡献力量。博雅工道（北京）机器人科技有限公司Boya Gongdao (Beijing) Robot Technology Co.,Ltd.北京市亦庄移动硅谷创新中心1号楼3层（科谷一街10号院）Tel： 010-62985470 URL: www.robosea.org
