岗位职责:
1、负责计算机视觉算法(目标监测、跟踪、识别、SLAM)等的设计,实现和优化,应用于图像、视频数据的实时处理与分析;
2、负责开发雷达信号处理算法(如毫米波雷达、激光雷达点云处理、多源雷达数据融合等);
3、设计并实现视觉、雷达、IMU等模态传感器数据融合算法,构建高精度感知系统;
4、优化空间标定、数据关联、时间同步等技术,解决多传感器协同工作的技术难点;
5、支持团队进行传感器选型、驱动开发和系统联调等;
6、配合团队进行算法嵌入和移植 。
任职要求:
1、具有视觉方向的开发能力:精通OpenCV、PCL等库,熟悉经典算法(如YOLO、Mask R-CNN、ORB-SLAM等)熟练使用PyTorch/TensorFlow等框架,具备模型压缩、量化部署经验;
2、具有雷达方向的开发能力:熟悉FMCW雷达原理,掌握点云聚类(如DBSCAN)、目标跟踪(如卡尔曼滤波)等算法。有亳米波雷达、激光雷达信号处理或雷达-视觉融合项目经验;
3、熟练使用Python/C++,熟悉Linux/HarmonyOS开发环境,掌握Git、Docker等工具;
4、有实际落地的视觉/雷达算法开发经验。具有多传感器融合项目经验;
5、工作态度积极,责任心强,具有较强的逻辑思维能力、具备独立解决问题能力;
6、良好的团队协作与沟通能力,能快速理解业务需求并转化为技术方案。