任职要求:横向、纵向决策规划
1.硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程等相关专业;
2.熟悉Linux系统,熟悉C++、Python,良好的代码风格和编程能力;
3.熟悉基于搜索、采样、优化的轨迹规划算法,了解车辆动力学;
4.熟悉DP、QP、SQP、ILQR、混合A星、Lattice、MPC等经典规控算法;
加分项:
1. 熟悉主流Planning算法框架;
2. 有量产行泊智驾功能开发和交付经验;
3. 有时空联合决策规划算法开发和交付经验;
4. 熟悉基于Transformer/GNN的轨迹预测算法;
岗位职责:
1. 负责结构化/非结构化道路决策规划算法开发和验证;
2. 负责决策规划算法架构设计和实现,保证稳定性、可靠性和可扩展性;
3. 支持主线研发和量产项目决策规划算法交付,打造极致用户体验;