高级SOC软件工程师-机器人

岗位职责：
1.负责 SOC 芯片相关的底层软件开发，包括 Bootloader、驱动、固件及系统 Bringup。
2.负责 SOC 外设驱动开发与调试（UART、I2C、SPI、GPIO、EMMC、USB、以太网、音视频接口等）。
3.负责机器人的软硬件联调，验证。
4.负责机器人SLAM建图和参数优化，以及机器人运动控制和路径规划算法实现和优化。
负责编写开发文档、测试用例及问题分析报告，支撑产品量产与迭代。
岗位要求：
1.本科及以上学历，计算机/电子/自动化/微电子等相关专业，5 年及以上 SOC / 嵌入式软件开发经验。
2.精通 C 语言，熟悉 ARM 架构及嵌入式开发流程，熟练使用调试工具。
3.精通ROS2系统架构，能够独立开发节点，编写launch文件。负责ROS2的机器人系统软件开发，包括模块通信、任务调度、系统集成。
4.熟悉 Linux 或 RTOS 底层开发，有驱动开发、系统移植、BSP 开发经验。
5.具备 SOC 芯片 Bringup、底层调试、问题定位能力。
6.熟悉常见总线与接口协议，能与硬件协同定位软硬联合问题。
有深度相机和光学相机以及激光雷达等传感器数据融合经验者优先。