技术服务工程师（c++ 机器视觉) T-26-31

岗位职责：
- 主导工业级自动化设备上位机软件的架构设计与核心模块开发，深度参与从驱动层（PCIe/USB/EtherCAT等工业总线协议栈）、实时控制逻辑到人机交互界面的全栈技术实现；
- 负责典型产线场景下的软硬件协同调试与性能优化（如运动控制抖动抑制、多轴同步精度提升、低延时数据采集闭环），确保系统在严苛工业环境下的高可靠性与确定性响应；
- 建立并持续迭代设备软件问题根因分析体系，基于现场日志、JTAG/SWD跟踪、内存快照等手段完成跨层（应用层→OS→驱动→FPGA）故障定位，输出可复用的技术诊断模型；
- 牵头竞品逆向分析与关键技术对标（如倍福TwinCAT、贝加莱Automation Studio生态兼容性），推动自研平台在实时性、扩展性、工程化部署效率等维度持续突破；
- 指导AE团队完成解决方案验证与客户产线落地，沉淀标准化调试SOP、典型故障应对手册及API集成指南，反哺研发迭代闭环。
任职要求：
- 3年以上工业自动化设备或高端装备领域上位机软件开发经验，有成功交付至少2个千台级量产设备软件项目经历；
- 精通C++17及以上标准，熟练使用Boost.Asio、Qt/QML（含OpenGL/Vulkan加速渲染）、CMake现代构建体系，具备Linux RT/Windows CE/Xenomai等实时OS开发经验者优先；
- 具备扎实的底层开发能力：能独立编写/调试内核态驱动（WDF/Linux Kernel Module），熟悉x86/ARM平台硬件启动流程、内存映射、DMA机制及常见工业通信协议（Modbus TCP/RTU、CANopen、EtherCAT Slave Stack）；
- 有工业现场问题攻坚经历：主导过典型问题如“上位机指令丢失导致机械臂急停”、“多设备时间戳不同步引发质量追溯断链”等复杂场景的归因与解决；
- 计算机科学、自动化、仪器科学与技术等相关专业本科及以上学历；硕士学历或具备ROS2/PLCopen C++绑定、TSN网络配置经验者，技术评估中予以显著加分。