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视觉感知算法工程师

2-4万·13薪
  • 北京丰台区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 工作环境好
  • 氛围活跃
  • 团队执行强
  • 人际关系好
  • 管理人性化

职位描述

智能驾驶视觉感知卡车自动驾驶
一、岗位职责
1、算法研发与优化:
l 负责自动驾驶环境感知算法开发,包括但不限于目标检测、语义分割、多目标跟踪、3D点云处理、深度估计及多传感器融合算法研发。
l 主导算法工程化落地,完成模型压缩、部署优化(TensorRT/ncnn/MNN等)及嵌入式平台移植。
2、多模态感知融合
l 设计并实现视觉(单目/多目)、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据融合方案,解决时空同步与标定问题。
l 开发动态物体跟踪与行为预测算法,支持决策规划模块需求。
3、技术预研与创新
l 跟踪CVPR/ICCV/ECCV等前沿技术,探索BEV感知、Occupancy Network、自监督学习等新方向。
l 主导数据闭环建设,包括主动学习、自动标注系统开发及高价值场景数据挖掘。
4、跨部门协作与工程落地
l 与规控、定位、硬件团队协作,定义感知模块接口与性能指标,支持项目交付。
l 编写技术文档,参与算法测试、仿真验证及实车调试。
二、任职要求
1、学历:
l 计算机、自动化、数学、车辆工程等专业硕士及以上学历,博士优先。
2、经验:
l 3-5年以上自动驾驶感知算法开发经验,至少参与1个完整量产项目。
3、技术能力
l 精通深度学习理论,熟悉CNN/Transformer等模型,掌握目标检测(YOLO系列、CenterNet等)、分割(Mask R-CNN、PointNet++)等算法。
l 熟悉SLAM、三维重建、立体视觉等优先。
l 熟练使用PyTorch/TensorFlow,掌握CUDA/TensorRT模型加速部署。
l 精通C++/Python,熟悉Linux/ROS/QNX开发环境。
4、工程能力:
l 具备大规模数据处理经验,熟悉KITTI、nuScenes等数据集。
l 掌握OpenCV/PCL/ROS等工具链,了解Autosar车规标准优先。
优先考虑:有卡车自动驾驶行业经验者;了解百度Appollo框架;熟悉毫米波雷达检测方法。
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工作地点

北京市-丰台区-花乡桥南公交站东春风和院营销中心后面4层6室

职位发布者

周俐/人事经理

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应届毕业同学请通过“交控科技”公众号或官网投递校招职位,效率更高呦。交控科技股份有限公司(简称“交控科技”,688015.SH)成立于2009年12月,并于2019年7月成为首批科创板上市企业,开启资本市场新征程。公司以具有自主知识产权的CBTC技术为核心,专业从事城市轨道交通信号系统的研发、关键设备的研制、系统集成以及信号系统总承包、维保维护服务及其他相关技术服务等业务,面向公众提供安全、高效、可靠的轨道交通控制设备,并为服务的市场提供更好的顾客体验。公司主要产品有基于通信的列车控制系统(CBTC)、全自动运行(FAO)系统、互联互通系统(I-CBTC)等,并在信号系统的基础上,将业务范围延伸至城轨云系统、TIDS系统。作为中国城市轨道交通信号技术的先导者、国内领先全生命周期提供管家式服务的轨道交通整体解决方案提供商,交控科技研制的自主创新基于通信的列车控制系统(CBTC)在北京亦庄线首次示范应用,使我国成为亚洲第一个、世界第四个掌握该项核心技术并实现工程应用的国家,打破外国长期垄断,填补了该领域空白,实现了信号系统的进口替代;首次提出轨道交通互联互通的理念,攻克互联互通关键技术,解决这一世界性难题,并首次在重庆互联互通国家创新示范工程中应用,带领国内多家企业开发满足互联互通标准的系统,形成中国标准的CBTC互联互通产业链;成功攻克GoA4级全自动运行系统(FAO,俗称“无人驾驶”),并在北京地铁燕房线国家示范工程中首次应用;成功研制互联互通的全自动运行系统,并首次在北京大兴国际机场线应用,该条线路设计速度达到160公里/小时,是目前全球最快的城市轨道交通全自动运行线路;首创符合我国重载实际运营需求的重载移动闭塞技术体系,填补我国该领域空白,处于世界领先水平;首次走出国门,将自主创新成果推广至越南河内等国际市场。使我国城市轨道交通信号系统从最初的“跟跑”、“并跑”到现在的逐步“领跑”,极大的推动了具有自主知识产权轨道交通列控系统的自主化、系统化、产业化发展,提升了我国整体技术装备水平在国际上的影响力。交控科技自主创新成果已广泛应用,多年来自主技术应用和项目经验积累得到了行业内客户的高度认可。近年来,其市场份额和市场占有率持续上升,市场占有率排名连续多年名列前茅,继续保持市场领先地位。同时公司引入并取得了中国首个国际第三方安全认证,从而拥有了国际市场的“通行证”,是没有知识产权争议的可以“走出去”的中国企业。截至2020年底,交控科技核心产品CBTC荣获国家科学技术进步二等奖,FAO荣获北京市科学技术一等奖,无感改造成套装备和互联互通CBTC系统获城市轨道交通科技进步奖特等奖、城轨云获一等奖。拥有城市轨道交通信号系统领域内国家发改委颁发的唯一的国家级工程实验室,以及多个省部级科研开发及产业化平台。累计发布白皮书16本,拥有国内授权专利 499件(其中发明专利 383件),取得计算机软件著作权515个。同时作为多项行业标准制定的重要参与者,推动了轨道交通信号行业技术的发展和进步。
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