岗位职责:
1.负责无人机边缘算力设备的 AI 算法工程化与软件开发,重点聚焦实时目标定位、跟踪与无人机控制等功能,保障无人机在边缘端的AI感知能力与无人机控制能力。
2.完成深度学习模型在边缘硬件(如 NVIDIA Jetson、国产边缘算力平台)上的部署、量化、优化与调试,解决模型在资源受限环境下的性能瓶颈,实现算法在无人机端的实时运行。
3.设计与实现边缘端数据处理 pipeline,包括视频采集、预处理、模型推理、结果后处理与指令输出,确保无人机目标跟踪、避障、取证等业务的实时响应。
4.负责边缘软件系统的集成、测试与性能调优,针对无人机场景下的算力、功耗、带宽约束,优化系统资源占用,保障设备在复杂环境下的稳定运行。
5.与AI算法团队、无人机飞控/感知团队紧密协作,明确算法落地需求,推进边缘 AI 方案的迭代与验证,及时解决部署过程中的软硬件协同问题。
6.撰写边缘 AI 部署相关技术文档、测试用例与操作规范,支撑项目交付与后续维护。
任职要求:
1.计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业,具备1年及以上 C++ 开发经验,有边缘计算 / 嵌入式 / 无人机相关项目经验者优先。
2.熟悉边缘端AI推理框架(如 TensorRT、ONNX Runtime、TensorFlow Lite、MNN),具备模型量化、剪枝、编译优化等工程化落地经验。
3.深入理解Linux系统与嵌入式开发,熟悉边缘硬件平台(如 NVIDIA Jetson 系列、瑞芯微、地平线等),具备底层驱动调试、性能profiling与功耗优化能力
4.具备视频流实时处理开发经验,熟悉 RTSP/RTMP 等视频流协议,精通 FFmpeg 的 C++ API 调用与图像预处理。
5.具备良好的问题分析与调试能力,能够在资源受限的边缘环境下定位并解决系统性能、稳定性问题
6.有无人机目标跟踪飞行控制、违法车辆抓拍与取证等实际项目经历者优先
7.优秀的逻辑思维与团队协作能力,认真负责,自我驱动,能够主动挖掘业务需求并推动软件平台优化,抗压能力强。