软件工程师

岗位职责：
1. 主导xStudio部门软件产品技术路线调研工作，决定软件产品技术路线。
2. 负责公司战略软件产品前期模式设计&编码工作。
3. 负责软件产品架构的迭代优化的。
4. 负责软件开发过程中，攻坚克难工作。
5. 对代码质量负责，主持并参与code review工作，负责后端代码优化，组内代码质量控制，产品代码结构优化。
6. 主导团队成员人才梯队建设工作，包括但不限于：人才培训，新员工导入，技术交流等。
任职资格：
1、熟练使92两98编程语90，c#, python, golang, c++ 等；
2、熟悉QT，QML开发框架，拥有pyqt开发工作经验者优先；
3、熟悉ROS系统开发，有协作机器人、工业机器人控制算法开发经验者优先；
4、熟悉实时系统：Xenomai、RTAI、VxWorks、QNX等，拥有xenomai3开发工作经验者优先；
5、熟悉Linux内核代码，拥有内核态应用开发、实时内核参数调优经验者优先；
6、熟悉Ethercat协议，拥有Ethercat主站开发经验者优先；
7、有扎实的编程能力，优秀的架构设计能力，有良好的数据结构和算法基础，能通过算法解决效率问题；
8、了解大模型训练和应用开发流程，有实际应用经验者优先；
9、优良的编码（包括注释和文档编写）习惯，对更高效，鲁棒性更强，可读性更强，简洁，优美的编码方式，以及对更易懂的注释和文档的追求孜孜不倦；
10、熟悉CPP，有框架思维，能够抽象业务共性，设计和改进框架；
11、熟悉GUI开发相关技术：IPC、RPC等；
12、了解自动化行业相关领域：机器人、运动控制、工艺优化、在线监测等；