工业机器人调试工程师

岗位职责：​负责工业机器人（ABB/KUKA/FANUC等） 程序编写、示教、参数优化与调试；​参与产线方案设计，完成机器人与工装夹具、数控机床、传送带、传感器等的联动调试；开发机器人搬运、装配、上下料等应用程序，优化运动轨迹，实现自动化上下料任务；​解决现场调试过程中的技术难题，如精度校准、碰撞防护、异常报警处理等；​配合完成智能制造生产线的整体联调；​​任职要求：​大专及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子、电气自动化等相关专业；​2 年以上工业机器人编程调试经验，熟悉至少 2 种主流品牌机器人（ABB/KUKA/FANUC优先）；​核心技能：​熟练掌握机器人示教编程、离线编程（OLP），能独立完成复杂轨迹规划与程序开发；​熟悉机器人运动学原理，具备精度校准、TCP 标定、工具坐标系/用户坐标系设置经验；​能完成机器人与PLC（西门子/ 三菱/欧姆龙）、传感器、其他自动化设备的联动调试，理解 Profinet/EtherCAT 等工业总线协议；​具备机床上下料装配、码垛等至少1个细分应用场景的实战经验；​能适应项目出差，具备较强的现场问题排查能力、沟通协调能力与抗压能力；​加分项：​熟悉离线编程软件（RobotStudio、KUKA Sim、RoboGuide等），能独立完成仿真与程序导入；具备机器视觉（Halcon/OpenCV）或力控传感器 与机器人联动调试经验；​参与过工业大型自动化产线/教育类智能制造生产线等机器人系统集成项目；​具备PLC编程能力，能独立完成简单控制程序编写与调试；​有机器人系统故障诊断、售后维修经验，能快速解决复杂现场问题。