更新于 4月9日
职位描述
对接供应商进行定制化开发，确保技术方案满足产品性能与成本目标。
2.测试体系与质量把控：设计并执行伺服系统的全维度测试方案（包括功能、
性能、可靠性及兼容性测试），对供应商交付的产品进行严格审核，确保其符合
设计指标。
3.二次开发与算法优化：根据具体应用场景，对伺服驱动器进行二次开发（如
逻辑编写、接口适配、通信协议优化），并协助供应商进行控制参数（三环优化、
抑振等）的深度整定。
4.应用方案与现场支持：负责伺服系统在终端设备的选型适配与方案落地；针
对客户现场出现的疑难问题，协调供应商并指导现场工程师提供技术解决方案。
5.技术文档与标准制定：制定伺服系统的应用指南、测试标准及维护手册；持
续跟踪行业新技术，储备优质供应商资源，提升系统整体竞争力。
备扎实的电机控制与电力电子理论基础。
2.行业经验：3年以上伺服系统开发或应用经验；熟悉国内外主流伺服品牌（如
安川、汇川、松下等）的技术架构和产品特点。
3.核心技能：
精通伺服控制原理，能深入分析电流环、速度环、位置环的性能瓶颈。
具备二次开发能力，熟悉至少一种通信协议（如EtherCAT、CANopen、Modbus）
及其调试。
熟练使用示波器、逻辑分析仪、波德图分析仪等工具进行性能评估与故障诊断。
4.综合素养：
具备极强的技术审美与判断力，能客观评价供应商方案的优劣。
出色的沟通协调能力，能高效推动供应商解决技术纠纷。
较强的文档编写能力，能够将复杂的测试数据转化为标准的技术规范。
有运动控制卡、PLC或上位机开发经验者优先。
有复杂负载（如大惯量、非线性摩擦、弹性连接）调优经验者优先。
工作地点
公司信息
公司介绍
创建机器人时代的轻松生活纳博特科技成立于 2015 年，一直致力于为多轴运动控制技术的研发及行业解决方案的应用推广。纳博特科技的运动控制技术目前已经广泛应用于中国工业机器人行业。其核心产品纳博特机器人控制系统已经累计销售超过 1 万台，服务于焊接，冲压，喷涂等多个机器人领域。纳博特基于自研的开放型系统架构，发布了 NexDroid 软件系统，可以提供稳定可靠，功能丰富的二次开发接口(NexDroidAPI). 利用 NexDroidAPI,用户可以结合行业经验，利用运动控制，以及视觉，力控的先进技术，开发新型自动化装备，如医疗、核能、工程机械、风电等行业设备。目前纳博特科技已经成长为中国运动控制行业的优秀合作伙伴，服务对象覆盖了富士康、比亚迪、海康、华为、奇创、藦卡等行业领军企业。纳博特拥有超过 60 名研发工程师，分布在南京和东莞两地，是国家高新技术企业，已申请数十余项专利和著作权。 纳博特机器人系统也通过了 ISO9001，CE 和国家软件产品认证，满足苛刻的工业现场环境。纳博特的核心技术主要包括基于 PLCopen 的多轴运动控制技术，机器人运动学，动力学算法，轨迹规划技术，手眼标定技术，视觉，力控等技术。 纳博特在国内较早发布了基于 EhterCAT 的商用运动控制器，异构多机协同控制技术等先进应用。 目前纳博特已经成为 ETG,CLPA,OPC-UA 等行业协会会员。未来纳博特将聚焦于基于 TSN，5G，IEC-61499,OPC-UA 等技术的推广和应用领域。纳博特积极参与机器人行业测试标准的技术方案讨论与制定。企业资质与荣誉 国家级高新技术企业 江苏省民营科技企业 南京市创新型企业家(2020) 2020 年江苏省重点研发计划（产业前瞻与关键核心技术）:新一代工业机器人运动控制系统产业化 通过 ISO90001 认证 边缘计算联盟成员 NXP 机器人控制器领域唯一 AEC（Approved Engineering Consultant） 首届智能制造创新大赛全国总决赛一等奖（软件系统创新），2021 高工金球奖(控制系统)，2018/2019/2020 恰佩克年度技术创新产品奖，2021 第八届中国创新创业大赛江苏赛区二等奖，2019 全国智能制造大赛二等奖,2017 全国机器人专利创新大赛优秀奖,2017 首届江苏智能制造大赛一等奖,2016