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高级算法工程师 (ROS 2/ 部署方向)(深圳008)

2.5-5万
  • 深圳宝安区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 免费班车
  • 人际关系好
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 管理人性化
  • 吃住环境好

职位描述

VLAROS2PyTorchPythonC++具身智能深度学习TransformerAttention导航算法
【岗位职责】

基于 ROS 2 构建高实时分布式机器人系统,负责节点通信优化、生命周期管理及与 MoveIt 2/Nav2 的深度集成,确保多执行器协同下的低延迟控制(<20ms)。

主导 VLA大模型、6D位姿估计及视觉感知算法在 NVIDIA Jetson Orin 等边缘端的部署,利用 TensorRT 进行模型量化(FP16/INT8)、自定义算子开发(CUDA Plugin)及流水线并行加速,解决落地瓶颈。

快速复现主流开源方案(OpenVLA, RT-2, FoundationPose等)并评估可行性,负责高自由度冗余系统的运动学建模与实时逆解(IK),完成从仿真到真机的端到端落地。


【任职要求】

•学历专业:硕士及以上学历,机器人、计算机、自动化等相关专业。

•ROS 2 技能:熟悉 ROS 2 核心机制(通信、QoS、TF2、Action/Service),有 MoveIt 2 或 Nav2 使用及集成经验,能独立完成多模块系统联调。

•部署加速:精通 TensorRT,有大型深度学习模型(Transformer/CNN)在嵌入式平台(Orin/Xavier)的量化、加速及算子定制实战经验。

•算法基础:熟悉主流视觉/VLA模型架构,具备冗余系统运动学逆解(IK)开发能力,了解刚体动力学基础。

•编程能力:精通 C++ (14/17),熟练 Python/PyTorch,具备良好的代码规范与多线程编程能力。

•加分项:有 VLA 模型落地、6D 位姿估计项目经验,或 GitHub 开源项目贡献者。

工作地点

深圳宝安区TOPBAND拓邦股份

认证资质

营业执照信息

职位发布者

刘女士/HRBP经理

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公司Logo拓邦股份
深圳拓邦股份有限公司1996年成立于有中国科技“硅谷”之称的深圳高新技术产业园内。经过十几年的高速发展,拓邦现已发展成为以中国领先的智能控制技术为核心,不断拓展其应用领域的中国一流智能控制方案提供商。公司的智能控制器、直流无刷电机、空心杯电机及驱动器、动力锂电池、储能锂电池等产品广泛应用于家庭、工业、医疗等领域,销售遍及全球几十个国家。公司的智能控制器产品涵盖家用电器、医疗器械、工业控制、电动工具、家居护理、冰洗卫浴、驱动电源等相关智能控制产品。拓邦集研发、生产和销售于一身,拥有强大的研发团队和专业的自动化生产线,以及完善的售后服务体系;提供最优质智能控制解决方案和产品的同时,可提供JDM/ODM/EMS服务。公司已获得CNAS实验室认证,同时已通过TS16949:2009/ISO9001:2008质量管理体系、ISO14001:2004环境管理体系、OHSAS18001:2007职业健康安全管理体系认证;推广6SIGEMA、FMEA等国际先进的管理理念;已具备RoHS符合性的检测能力和完备的RoHS保障能力。 2007年,拓邦股份在深圳证券交易所成功上市(股票代码002139),作为一家充满社会责任感的公众上市公司,拓邦始终是企业与消费者的忠实伙伴。深圳拓邦股份有限公司是国家级高科技企业和深交所上市公司。拓邦目前拥有员工10000多人,占地近7.5万平方米,拥有深圳、杭州、惠州三个生产基地和重庆研发基地,2015年成立拓邦印度公司,2017成立宁波运营中心,2019年成立拓邦(海外)公司。拓邦坚守“创新”理念,致力于人们生活的显著改善,以使人们的生活更加舒适精彩、更加高效节能。我们与合作伙伴一道,为推动技术向前发展而不懈努力,使人们享受技术创新带来的变化。
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