【岗位职责】
基于 ROS 2 构建高实时分布式机器人系统,负责节点通信优化、生命周期管理及与 MoveIt 2/Nav2 的深度集成,确保多执行器协同下的低延迟控制(<20ms)。
主导 VLA大模型、6D位姿估计及视觉感知算法在 NVIDIA Jetson Orin 等边缘端的部署,利用 TensorRT 进行模型量化(FP16/INT8)、自定义算子开发(CUDA Plugin)及流水线并行加速,解决落地瓶颈。
快速复现主流开源方案(OpenVLA, RT-2, FoundationPose等)并评估可行性,负责高自由度冗余系统的运动学建模与实时逆解(IK),完成从仿真到真机的端到端落地。
【任职要求】
•学历专业:硕士及以上学历,机器人、计算机、自动化等相关专业。
•ROS 2 技能:熟悉 ROS 2 核心机制(通信、QoS、TF2、Action/Service),有 MoveIt 2 或 Nav2 使用及集成经验,能独立完成多模块系统联调。
•部署加速:精通 TensorRT,有大型深度学习模型(Transformer/CNN)在嵌入式平台(Orin/Xavier)的量化、加速及算子定制实战经验。
•算法基础:熟悉主流视觉/VLA模型架构,具备冗余系统运动学逆解(IK)开发能力,了解刚体动力学基础。
•编程能力:精通 C++ (14/17),熟练 Python/PyTorch,具备良好的代码规范与多线程编程能力。
•加分项:有 VLA 模型落地、6D 位姿估计项目经验,或 GitHub 开源项目贡献者。